一、直流电动机的换向器工作原理
换向器与电刷一起才能实现换向。换向器和绕组元件两端固定连接与电枢绕组一起旋转，电刷与换向器滑动连接，电刷本身位置固定。
绕组导体交替处于NS极下，不断变换导体电流方向；而电刷总是与同一个极下的导体接触，因此引出的电流方向不变（发电机） 。
同理，你可以自行分析电动机换向器和电刷工作原理。
二、直流电动机的换向器作用
换向器在电动机中起了两个作用：
1、电机转子是转动的，不可能用固定的连线，把电源导入转子线圈，所以，要经过碳刷和滑环的滑动接触，把电源电能导入转子线圈中。
2、如果转子线圈中的电流方向始终不变，转子将停在转子线圈的磁极对和定子的磁极对异性相吸引的位置，不再转动，所以，必须在转子转到一定角度时，改变其电流方向，也就是改变转子线圈的磁极方向，使转子能在定子磁力作用下继续往前转动。按一定角度设在滑环上的接触片，随着转动不停的交替接触固定的碳刷电极，及时完成了转子线圈中电流方向的转换。电动机和什么比的优点？
三、直流电机换向器
换向器的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。 电刷上不加直流电压，用原动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，线圈两边就分别切割不同极性磁极下的磁力线，而在其中感应产生电动势，电动势方向按右手定则确定。这种电磁情况表示在图上。由于电枢连续地旋转，，因此，必须使载流导体在磁场中所受到线圈边ab和cd交替地切割N极和S极下的磁力线，虽然每个线圈边和整个线圈中的感应电动势的方向是交变的．线圈内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷A，B端的电动势却为直流电动势(说得确切一些，是一种方向不变的脉振电动势)。因为，电枢在转动过程中，无论电枢转到什么位置，由于换向器配合电刷的换向作用，电刷A通过换向片所引出的电动势始终是切割N极磁力线的线圈边中的电动势，因此，电刷A始终有正极性。同样道理，电刷B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如每极下的线圈数增多，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。同时也说明子直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机。
从基本电磁情况来看，一台直流电机原则上既可工作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是约束的条件不同而已。在直流电机的两电刷端上，加上直流电压，将电能输入电枢，机械能从电机轴上输出，拖动生产机械，将电能转换成机械能而成为电动机，如用原动机拖动直流电机的电枢，而电刷上不加直流电压，则电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，可输出电能，电机将机械能转换成电能而成为发电机。同一台电机，能作电动机或作发电机运行的这种原理．在电机理论中称为可逆原理。
四、直流电机正反转控制
（1）若手动控制，可采用机械开关实现电机正反转，一个双刀双掷开关就可以搞定，接线简单，接线方法如下：
当开关往上拨时，直流电机A极接VCC，B极接GND，电机正转（反转）；
当开关往下拨时，直流电机B极接VCC，A极接GND，电机反转（正转）。
（2）使用一个双路的继电器实现直流电机正反转，其原理和方法1类似，其不同的是采用继电器作为开关，可以实现编程自动控制。
当继电器不工作时，直流电机A极接VCC，B极接GND，电机正转（反转）；
当继电器接通时，直流电机B极接VCC，A极接GND，电机反转（正转）
五、直流电机调速器
西门子直流调速器6RA70报故障代码F040，检测电源电压是否正常，开机按P复位看是否可以消除，如果不能检测控制板或者更换。 直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备——直流调速器具有广阔的应用天地。 适用场合 下列场合需要使用直流调速器：
1.需要较宽的调速范围；
2.需要较快的动态响应过程；
3.加、减速时需要自动平滑的过度过程；
4.需要低速运转时力矩大；
5.需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定电流上。 以上五点也是直流调速器的应用特点。