一、直流电动机恒转矩调速原理
1、性能指标不同：电机恒功率是用在电机调速中的性能指标；恒转矩区指在电机的运行转速范围内能输出的转矩不变。
2、所用场合不同：恒功率在负载比较轻的场合为多用；恒转矩则多用在重负载；
3、特点不同：恒转矩负载的特点是负载转矩与转速无关，任何转速下转矩总保持恒定或基本恒定。应用的场合比如传送带、搅拌机，挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载。而恒功率负载的特点是比如机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等要求的转矩，大体与转速成反比，这就是所谓的恒功率负载。
4、负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。当速度很低时，受机械强度的限制，转矩不可能无限增大，在低速下转变为恒转矩性质。扩展资料：电机恒功率和恒转矩是用在电机调速中的性能指标；恒功率调速是指电机低速时输出转矩大，高速时输出转矩小，即输出功率是恒定的；恒转矩调速是指电机高速、低速时输出转矩一样大，即高速时输出功率大，低速时输出功率小。直流电动机恒转矩调速包括调电枢电压调速和直流电动机电阻伞电阻调速两种。直流电动机的电磁转矩公式为T=G中I.，式中转矩常数G~0.95c.，C.为电动势常数.在调电枢电压调速及电枢申电阻调速中，(磁通)为常值(通常为翻定磁通如)，I.(电枢电流)受电机发热的限制；其长期工作电流的最大值为额定电流八，也为常值。因此，直流电动机调电枢电压调速和电枢串电阻调速时，电动机的最大允许电磁转矩T=CT汽人为常值。电动机的电磁转矩比翰出转矩多个电动机的空载转矩，一般电动机的空载转矩很小，当电磁转矩为恒值时，物出转矩也近似为恒值，所以，调电枢电压调速和电枢申电阻调速均属恒转矩调速.
二、直流电动机恒功率调速的方法
答：10A的直流电机如何选配调速器按电流选。如果拖动的设备没有什么特殊的过载要求,选90KW的控制器就可,如果有要求就选110KW.现在的调速器过载都比较小,我们一般选型都提一档选。
1，额定功率 250w 的电动机调速器，是指调速器最大负载能力，即：可以有效控制 250w 及以下的电动机正常运行。
2，使用单相调速器没有问题的。如果是 250w 三相调速器控制 90w 单相电机就不可以了。
三、直流电机调速实验,如何构造恒转矩负载
u/f控制是变频器调速的压频比，一般是一个常数。变频器在变频调速时，因为绕组感抗随频率的降低而降低，为了控制定子绕组电流，所以当频率降低时，电压也必须随之降低。
U/f控制为了得到理想的转矩一速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的控制方式，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。
U/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。
U/F控制的原理：
U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。
这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。
另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。
四、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变
直流电动机的转速可表达为：n=（U-IRa）/CeΦ，在其他参数不变时，改变电源电压，电动机的速度也相应变化；U↑→n↑，U↓→n↓； 从物理参数的角度来说，当电动机工作在某个状态，此时如降低电枢电压，因为I=(U-E)/Ra，U减小，电枢电流也将减小，根据M=CmΦI，电机的转动力矩也减小，M（电）＜M（机械阻力矩），电动机就降速，n↓，反电势下降 E↓=CeΦn↓，电流增大（I↑=(U-E↓)/Ra），电动机转动力矩增大，直到M（电）=M（机械阻力矩）为止，此时n2＜n1；电压升高的过程与此相似。
五、直流电机的三种调速方法中属于恒转矩调速的有
n=(U-I*R)/K，n为转速，K为常数。
1. 直流电机调速可以有三种方法：1是改变电机两端的电压，2是改变磁通量，3是串调节电阻。
2. 改变电压调速是常用办法，使用脉冲控制PWM方法，输入变化的不同占空量的方波，改变输入直流电机电枢两端的电压，改变直流电机转速，实现调速功能，可以实现无级调速，属于恒转矩调速。这种调速的问题在于一般只能在额定转速以下调节；改变磁通量，通过弱磁进行调速，可实现无级调速，缺点是只能实现在额定转速以上调节，调速时U、I不变，属于恒功率调速；串调节电阻是在电枢电路之外串联一个可调电阻R0，通过R0增大/减小的改变电阻R+R0来实现调速功能，缺点是只能实现分级调速，且串联电阻电消耗多，现在不怎么常用了。
3. 选择脉冲控制元件PWM，目前很多单片机都有这个模块，可以试试。如果觉得上述回答可以的话，分就给我吧，哈哈~~
六、直流电动机恒转矩调速的方法
直流电机速度是由功率大小控制的，所以，它是由占空比决定的（当然，也要控制频率跟上）。 相关知识：
1、电机和减速器的扭矩（N·m）= 电机功率（W）/(2 * π * 转速/60)。
2、占空比是指直流电机在一个通电与断电周期中其通电时间所占的比例，占空比越大，相对提供的功率越小。
3、直流电机三相绕组按照规律周期性通电，转速越高，通电频率越高。
4、增速过程（据第1、2、3条综合分析），电机扭矩不变时，占空比越小，提供功率越大，转速越高，电机绕组通电频率越高，导致扭矩有所增加，用以克服加速增加的阻力，直至平衡、稳速。
七、直流电机的恒转矩调速
直流电动机拖动恒转矩负载进行调速时，应采用恒转矩速方法；拖动恒功率负载进行调速时，应采用恒功率调速方法。所以你的答案应填：降压 或 电枢回路串电阻； 弱磁
八、直流电机恒功率调速
弱磁转速的多少跟最小励磁电流有关。以前进口电机的最小电流是额定电流的30%左右（具体见电机铭牌）。满磁满压时额定转速是比较低的，这时叫恒转距运行；满压点开始降低励磁到最大额定弱磁转速，就叫恒功率运行。如果是Z4电机,弱磁的速度能到1500--1600RPM,这时是恒功率调速
假如失磁可以造成飞车，所以速度不是问题，问题是转矩和电流，这是应该考虑的问题，电动机和机械设备能承受多大的？不同的品牌的可能有不同最高速度，不同功率的可能也不同
九、直流电动机恒转矩调速方式
直流伺服电动机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。
采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。
而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式。
电机到了最后就是靠电流控制磁场，那种电机都是这个原理，但直流伺服是闭环的，过程有补偿定位，所以强过步进。
伺服电机有两种输入信号：模拟量和脉冲。所谓模拟量就是电压，比如输入电压范围是-10~10v的，-10V对应电机反转最大转速，0v对应不转，10v对应正转最大转速。脉冲信号就是通过上位机（单片机，plc，cnc控制系统等）发出脉冲信号，发送脉冲的频率决定了电机的转速。脉冲的类型有双脉冲，正交脉冲和转速加方向型3种。伺服电机不管直流还是交流都是这样的。
十、直流电机恒定转速
无刷直流电机的转速与加在线圈上的频率有关，前提是无刷直流电机是由多相脉冲供电；
如果是步进电动机之类的无刷电机，那么其转速就与无刷直流电机所接受的误差信号有关，其转速与误差信号成正比；
可以根据无刷直流电机的转速计算公式也能知道其转速与点数电压、电枢电阻及气隙主磁通有关；
倘若在电机电压的恒定情况下，直流无刷电机的转速则受到磁通量以及线圈的匝数等因素影响；
此外，无刷直流电机的转速还受到电压、电机结构的系数以及磁感应强度等因素影响。
无刷直流电机的转速到底是受什么因素影响，这个要看具体的情况。