直流电动机的反接制动主电路图及原理

鑫锐电气 2023-07-21 13:34 编辑:admin 76阅读

一、直流电动机的反接制动主电路图及原理

有能耗制动,反接制动,回馈制动三种。

1、能耗制动:停止时,切断供电,在保持有磁场的状态,把电枢经负载电阻接成闭合回路。

2、反接制动:停止时,切断供电,经限流电阻改变电枢供电极性,使电枢产生反转力矩,当转速为零时立即切除反转供电。

3、回馈制动:停止时,停止电枢正向供电,电动机处于发电状态,而把发出的电回馈给供电回路。

二、直流电动机反接制动有两种方式

三相感应电动机电气制动方式主要有:能耗制动、反接制动、再生制动三种,这里说的感应式电机指的是三相异步电动机和绕线电动机。

1、能耗制动时切断电动机的三相交流电源,将直流电送入定子绕组。在切断交流电源的瞬间,由于惯性作用,电动机仍按原来方向转动,便在转子导体中产生感应电动势和感应电流。其感应电流产生转矩,此转矩与送入直流电后形成的固定磁场所产生的转矩方向相反,因此电动机迅速停止转动,达到制动的目的。这种方式的特点是制动平稳,但需直流电源、大功率电动机,所需直流设备成本大,低速时制动力小。

2、反接制动又分负载反接制动和电源反接制动两种。

1)负载反接制动又称负载倒拉反接制动。当电动机的转子在重物(当起重机用电动机下放重物时)的作用下沿着与旋转磁场相反的方向旋转,这时产生的电磁转矩则是制动转矩。此转矩使重物以稳定的速度缓慢下降。这种制动的特点是:电源不用反接,不需要专用的制动设备,而且还可以调节制动速度,但只适用于绕线型电动机,其转子电路需串入大电阻,使转差率大于1。

2)电源反接制动当电动机需制动时,只要任意对调两相电源线,使旋转磁场相反就能很快制动。当电动机转速等于零时,立即切断电源。这种制动的特点是:停车快,制动力较强,无需制动设备。但制动时由于电流大,冲击力也大,易使电动机过热或损伤传动部分的零部件。

3、再生制动又称回馈制动,在重物的作用下(当起重机电动机下放重物),电动机的转速高于旋转磁场的同步转速。这时转子导体产生感应电流,在旋转磁场的作用下产生反旋转方向转矩,电动机进入发电状态,并回馈电网,这种方式能自然进入回馈制动状态,工作可靠,但电动机转速高,需用变速装置减速。

三、直流电机反接制动控制电路图

生活中我们常用的有两种电:交流电和直流电,都有优缺点,交流电不分正负极,可以随便接,一般不会造成多大的影响,但直流电有正负极,反接很可能会烧坏电器,甚至不能工作,但在电机上反接,可能导致反转。

缺点是:电枢电流可能过大。为此反接 12 他励直流电动机的反接制动的设计时须接人足够的电阻。

四、直流电机反接制动原理

和启动电流一样大。 三相异步电机反接制动是通过改变电动机电源相序,使定子绕组产生与转子旋转方向相反的旋转磁场而产生制动转矩的一种方法。 在制动过程中,制动转矩,制动电流相当大,通常在电动机定子回路中串接一定电阻以限制反接制动的电流。

五、直流电动机实现反转的两种方法

改变直流电机的电流方向就可以转变转向

想实现直流电机的转向控制,需要设计一个电流换向电路,可以用继电器、三极管、MOS管或者直流电机驱动芯片设计直流电机控制电路。

继电器控制直流电机转向

两个单刀双制的继电器就可以组成直流电机正反转控制电路,SW1和SW2都断开时,直流电机的两个电极都通过继电器的触点连接到GND,直流电机停止转动。

直流电机正转

闭合开关SW1,继电器K3工作,直流电机上方的电极通过继电器K3连接到VCC,电流从上往下流过直流电机,直流电机正转

闭合开关SW2,继电器K4工作,直流电机下方的电极通过继电器K4连接到VCC,电流从下往上流过直流电机,直流电机反转。

如果SW1和SW2都闭合,直流电机的两个电极通过继电器K3和K4都连接到VCC,直流电机停止转动。

三极管或者MOS管控制直流电机转向

两个NPN三极管和两个PNP三极管(或者两个N MOS管和两个P MOS管)可以组成H桥电路(组成电路很像字母“H”),控制直流电机的正、反转。

当H1为低电平,H2为高电平,PWM1为高电平,PWM2为低电平时,Q1和Q4导通,Q2和Q3截止,电流从左往右流过直流电机,实现电机正转。此时通过改变PWM1的占空比还可以控制直流电机的转速。

当H2为低电平,H1为高电平,PWM2为高电平,PWM1为低电平时,Q2和Q3导通,Q1和Q4截止,电流从右往左流过直流电机,实现电机反转。此时通过改变PWM2的占空比还可以控制直流电机的转速。

电机驱动芯片控制直流电机转向

只需要给芯片的控制引脚提供电平信号就可以控制直流电机的转向

其实电机驱动芯片内部也是集成了H桥电路,驱动芯片还集成了过流、过温等保护电路,我们只需要给两个控制引脚信号就可以了,使用起来更加简单,效率更高。

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六、直流电动机的反接制动主电路图解

旋转中的电动机获得一个逆旋转方向的力矩,以使其较快地降低转速的过程,称为电动机的制动。对于传动生产机械的异步电动机,有时需要很快地使其运动完全停止;有时需要在电动机的运行中加入一个一定的均匀的制动力矩,但不要求电动机立即停止。如起重机在提吊的重物下降时,电气机车在下坡时,都需要后一种制动。鼠笼式异步电动机有三种制动方法,即反接制动、发电制动(再生制动)和动力制动(能耗制动),制动操作的要点如下:

(1)、反接制动:通常,电动机断电后,由于惯性作用,还有一段惯性时间。鼠笼式感应电动机的反接制动,是在断电的同时,把输入电源的相序变换一下,改变电动机定子旋转磁场的方向,使转子产生一个逆旋转方向的制动力矩。经过短暂的时刻,再把输入的电源切断,电动机便很快就停止转动。

(2)、发电制动:发电制动是在电动机的转速高于旋转磁场同步转速时进行的。因为按右手定则,此时转子导体产生感应电流,而该电流在旋转磁场的作用下,产生一个反旋转方向的制动离矩,电动机便处于发电制动状态。

(3) 动力制动:在供电电源切断后,立即向定子绕组通以直流电流,于是形成一个固定的磁场,而转子由于惯性仍按原方向转动。根据右手定则,转子中会产生感应电流,此电流在固定磁场的作用下,产生一个力矩,其方向与电动机按惯性转动的方向相反,所以起到制动作用。

七、直流电动机反接制动控制电路

KM1、KM2:顺、逆转控制的接触器。

KM3:控制将电阻短路提供电机通路的接触器。

KC1、KC2:提供反接电源控制的继电器。

KT:控制反接制动时间的时间继电器。

FR:过载保护的热继电器。

八、直流电动机反接制动设计

交流电动机反接制动的控制原理?

答:交流电动机反接制动,就是将电动机在正常运转时需要立即刹车制动,这时利用改变电动机转向而达到制动的目的,当然反转时间如果倒顺开关的,要操作人员手工掌握,如果是交流接触器控制,那么加装时间继电器控制就行。

九、直流电动机反接制动控制实物接线图

三相异步电动机反接制动是调整了接线方式,接通电源了。