一、直流电动机实验的制动原理
电磁制动电动机的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上。当制动电动机接入电源，制动器也同时工作。由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘于衔铁端盖脱开，电动机开始运转。当切断电源时，制动器电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在磨擦力矩作用下，电动机立即停止运转。
电磁制动电动机在下列条件下可按额定功率连续运行：
①海拔：不超过1000米；
②环境空气温度随季节而变化，但不超过+40℃，不低于-15℃，每分钟起动不能超过6次。
二、直流电动机的制动方法有哪三种
有能耗制动，反接制动，回馈制动三种。
1、能耗制动：停止时，切断供电，在保持有磁场的状态，把电枢经负载电阻接成闭合回路。
2、反接制动：停止时，切断供电，经限流电阻改变电枢供电极性，使电枢产生反转力矩，当转速为零时立即切除反转供电。
3、回馈制动：停止时，停止电枢正向供电，电动机处于发电状态，而把发出的电回馈给供电回路。
三、直流电动机的制动方法有哪几种
制动方式有以下几种情况：
①动力制动。
②回馈制动。
③共用直流母线的多逆变器传动。
④直流制动。 共用直流母线的多逆变器传动可分为共用直流均衡母线和共用直流回路母线两种方式。共用直流均衡母线方式是利用连接模块连到直流回路母线上。 连接模块中包括电抗器、熔断器和接触器，它必须根据具体情况单独设计。每台变频器具有相对的独立性，按需要可接入或切离直流母线。 变频器(Variable-frequency Drive，VFD)是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。 变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
四、直流电动机实验的制动装置
1、能耗制动：停止时，切断供电，在保持有磁场的状态，把电枢经负载电阻接成闭合回路。特点：线路简单，制动时间一般，需加制动接触器、制动电阻、和制动时间继电器。
2、反接制动：停止时，切断供电，经限流电阻改变电枢供电极性，使电枢产生反转力矩，当转速为零时立即切除反转供电。特点：制动速度快，需加装反转接触器、限流电阻和速度方向继电器。
3、回馈制动：停止时，停止电枢正向供电，电动机处于发电状态，而把发出的电回馈给供电回路。特点：效果好，但所需的设备较复杂，适用于电动-发电-电动系统，或可逆可控硅供电系统。 他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电。他励电动机由于采用单独的励磁电源，设备较复杂。但这种电动机调运范围很宽，多用于主机拖动中。
五、直流电动机制动的常用方法有哪些?
装变频器接刹车电阻。三相电动机的刹车有三种方式：
①在被动机械上设置阻力轮和抱闸；是在电磁铁失电的状态下，由弹簧牵引闸瓦来完成机械阻力抱死工作。
接线方式：抱闸电磁铁的电源与电动机的电源并接（线圈用相电压或线电压），此法最常用。
②在操作电机断电停止的同时，立即向电机送入一个限时的、加了限流电阻的反旋转电源（对调了两相），用反旋转力矩来完成紧急刹车。
接线方式：与电机的启动停止连锁，由时间继电器+接触器+三相电源串接相应大功率电阻器接入电机。
（逻辑电路简单，可参阅行车吊或龙门吊电路）
③在操作电机断电停止的同时，立即向电机的任意两相送入一定额定值的直流电源（限定时间），来完成发电能耗式紧急刹车。
接线方式：直流电源来源于自偶变压器降压和硅整流，与电机的启动停止连锁，由时间继电器+接触器完成。
（可参阅行车或其他机械，该电路常用）。三相电机接线方法（三角形接法时，加在绕组两端的电压为线电压，你可以这样理解：电源通过绕组构成一个回路，u1--w2 v1 --u2 w1--v2 u相和w相v相最终是连到一起了的，也就是说，你可以分别的把它看成是三个单的回路，
六、直流电动机的制动过程
所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目的。 所谓反制动，在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。反接制动的实质：使电动机欲反转而制动，因此当电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源，否则电动机会反转。实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。 反接制动制动力强，制动迅速，控制电路简单，设备投资少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。 对于频繁正反转的电力拖动系统，常采用这种先反接制动停车，再反向起动的运行方式，达到迅速制动并反转的目的。对于要求准确停车的系统，采用能耗制动较为方便。
七、简述直流电机制动方法及条件
1反馈制动
机械特性表达式：n=U/Keφ-（Ra+Rad）T/keKtφ2T为负值，电动机正转时，反馈制动状态下的机特性是第一象限电动状态下的机械特性第二象限内的延伸。反馈制动状态下附加电阻越大电动机转速越高。为使重物降速度不至于过高，串接的附加电阻不宜过大。但即使不串任何电阻，重物下放过程中电机的转速仍过高。如果放下的件较重。则采用这种制动方式运行不太安全。
2反接制动
电源反接制动
电源反接制动一般应用在生产机械要求迅速减速停车和向的场合以及要求经常正反转的机械上。
倒拉反接制动
倒拉反接制动状态下的机械特性曲线实际上是第一象限电动状态下的机械特性区现在第四象限中的延伸，若电动反向转在电动状态，则倒拉反接制动状态下的机械特性曲就是第三象限中电动状态下的机械特性曲线在第二象限延伸。它可以积低的下降速度，保证生产的安全，缺点是若转矩大小估计不准，则本应下降的重物可能向上升，机械特硬度小，速度稳定性差。
3能耗制动
机械特性曲线是通过原点，且位于第二象限和第四象限的一条直线，优点是不会出现像倒拉制动那样因为对TL的大小估计错误而引起重物上升的事故。运动速度也较反接制动时稳定。
八、直流电动机的制动方法有哪几种,特点如何?
请在完全没有水分、油分等的状态下使用摩擦式电磁制动器，如果摩擦部位沾有水分或油分等物质，会使摩擦扭力大为降低，制动的灵敏度也会变差，为了在使用上避免这些情况，请加设罩盖；
b.在尘埃很多的场所使用时，请将制动器全部放入箱中。60KGM以下的电磁制动器可以使用直立型，即使是更高的机种也可以使用；
c.用来安装制动器的长轴尺寸请使用JIS0401 H6或JS6的规格，用于安装轴的键请使用JIS B1301-1959所规定的其中一种；
d.考虑到热膨胀等因素，安装轴的推力请选择在0.2MM以下；
九、直流电动机制动的目的是什么?
电机在运行状态，其转速为n，制动时，运行中的电动机定子与三相交流电源断开，直流电流流入定子绕组，使直流电流流过定子绕组，在电动机的气隙中形成固定的、不旋转的空间磁场。
在切断电源的瞬间，由于惯性效应，电机转子的转速不会突然变化，因此直流电流产生的恒定空间磁场是相对于转速的旋转磁场。
转子转速为n，逆时针旋转。
当你站在转子上时，恒定的空间磁场顺时针旋转，转速为n，就像电机在电状态下运行一样，转子和空间磁场相对运动，在转子绕组中产生感应电动势E和感应电流I
十、直流电动机的制动方式有哪些
电动机能耗制动原理：电动机的定子绕组从交流电源上切断，并把它的两个接线端立即接到直流电源上(Y接时，接入二相定子绕组；△接时，接入一相定子绕组，另二相串联绕组接入)，直流电流在定子绕组中产生一个静止的磁场。由于机械惯性，转子仍在转动。于是转子绕组感生电动势，并产生感应电流，电机就处于发电状态，其电磁转矩与转子旋转方向相反，起到制动作用。