一、现代无刷直流永磁电动机的原理和设计,叶金虎
这类书很多，我推荐两本，一本是机械工业出版社的 旋转电机设计，这本书是英译的，理解难度稍高；另一本是 叶金虎 编的 现代无刷直流永磁电动机的原理和设计 ，这本书相对比较好，适合初学者。 这两本书都是比较新的，大学教科书版的那种就比较老了，应用上来说不大实用，有点过时。
二、永磁无刷直流电机控制原理
无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢，转子是永磁体。如果只给电机通以固定的直流电流，则电机只能产生不变的磁场，电机不能转动起来，只有实时检测电机转子的位置，再根据转子的位置给电机的不同相通以对应的电流，使定子产生方向均匀变化的旋转磁场，电机才可以跟着磁场转动起来。
无刷直流电机（BLDC）是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机，英文简称BLDC。区别于有刷直流电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势，是当今最理想的调速电机。
三、永磁无刷直流电动机特点
1. 不是。2. 无刷永磁电机和方波电机是两个不同的概念。无刷永磁电机是一种电机类型，其转子上的永磁体不需要外部电源激励，通过控制电机绕组的电流，可以实现电机的转动。而方波电机则是一种控制方式，通过控制电机绕组的电流波形，使电机能够按照一定的规律转动。3. 无刷永磁电机和方波电机虽然不是同一个概念，但是它们可以结合使用，通过控制电机绕组的电流波形来实现无刷永磁电机的控制。
四、永磁无刷直流电动机工作原理
永磁直流微型电动机是靠转子换向器不断地改变接入转子电枢的电流极性!从而产生极性不断变化的磁极,转子便在定子永磁体的作用下由推斥而旋转!
五、简述永磁无刷直流电机的工作原理
1、无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢，转子是永磁体。如果只给电机通以固定的直流电流，则电机只能产生不变的磁场，电机不能转动起来，只有实时检测电机转子的位置，再根据转子的位置给电机的不同相通以对应的电流，使定子产生方向均匀变化的旋转磁场，电机才可以跟着磁场转动起来。
2、无刷直流电机是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机，区别于有刷直流电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势，是当今最理想的调速电机。