一、印刷绕组
齿槽转矩造成的，磁路做得好就比较顺，具体如下： 齿槽转矩Cogging torque，是永磁电机的固有现象，它是在电枢绕组不通电的状态下，由永磁体产生的磁场同电枢铁心的齿槽作用在圆周方向产生的转矩。
它的产生来自于永磁体与电枢齿之间的切向力，使永磁电动机的转子有一种沿着某一特定方向与定子对齐的趋势，试图将转子定位在某些位置，由此趋势产生的一种振荡转矩[1]。无刷直流电动机电枢铁心为了安放定子绕组必定存在齿和槽,由于齿槽的存在,引起气隙的不均匀,一个齿距内的磁通相对集中于齿部,使得气隙磁导不是常数。当转子旋转时,气隙磁场的贮能就发生变化,产生齿槽转矩,这个转矩是不变的,它与转子位置有关,因而随着转子位置发生变化,就引起转矩脉动[2]。它与转子的结构尺寸、定子齿槽的结构、气隙的大小、磁极的形状和磁场分布等有关，而与绕组如何放置在槽中和各相绕组中馈入多少电流等因素无关。齿槽转矩会使电机转矩波动，产生振动和噪声，出现转速波动，使电机不能平稳运行，影响电机的性能。同时使电机产生不希望的振动和噪声。在变速驱动中，当转矩脉动频率与定子或转子的机械共振频率一致时，齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。二、不同 削弱方法及对比分析 (1)斜槽或斜极：定子斜槽或转子斜极是抑制齿槽转矩脉动最有效且应用广泛的方法之一,该方法主要用于定子槽数较多且轴向较长的电机[3]。实践证明，斜槽使电机电磁转矩各次谐波的幅值均有所减小。而斜槽或斜极引起的绕组反电动势的币弦化将会增大电磁转矩纹波。斜极由于加工复杂、材料成本高而在工程上很少采用。(2)磁极分块移位:由于转子斜极会使成本大大增加,并且加工工艺也会变得复杂,因而应用中往往采用磁极分块移位法,由通过计算得到磁极极弧系数,然后再把它优化,最后把几段分块磁钢沿周向错开一定角度安放来近似等效成一个连续的磁极[4],通常有两种移位方法:连续移位和交差移位,前者消除的是磁钢分块数目整数倍以外的所有齿槽转矩谐波成分,后者只能消除齿槽转矩的奇数次谐波,对偶数次谐波没有影响。(3)分数槽法：此方法可以提高齿槽转矩基波的频率，使齿槽转矩脉动量明显减少。但是，采用了分数槽后，各极下绕组分布不对称从而使电机的有效转矩分量部分被抵消，电机的平均转矩也会因此而相应减小[5]。(4)磁性槽楔法：采用磁性槽楔法就是在电机的定子槽口上涂压一层磁性槽泥，固化后形成具有一定导磁性能的槽楔。磁性槽楔减少了定子槽开口的影响，使定子与转子间的气隙磁导分命更加均匀，从而减少由于齿槽效应而引起的转矩脉动[6]。由于磁性槽楔材料的导磁性能不是很好，因而对于转矩脉动的削弱程度有限。(5)闭口槽法：定子槽不开口，槽口材料与齿部材料相同,槽口的导磁性能较好，所以闭口槽比磁性槽楔能更有效地消除转矩脉动[7]。但采用闭口槽，给绕组嵌线带来极大不便，同时也会大大增加槽漏抗，增大电路的时间常数，从而影响电机控制系统的动态特性。也可通过减少槽口宽度来减少齿槽转矩越，但槽口宽度的减小能够削弱齿槽转矩，却给绕组下线工艺带来困难，另外还使漏磁增加，最终影响电机出力。(6)优化磁钢设计：平行充磁情况下电机气隙磁场和反电势波形更接近正弦波，平行充磁对转矩脉动影响较小；电机极对数越大，转矩脉动越大；电机极弧系数越大，转矩脉动越小[8]。(7)无槽式绕组：齿槽转矩本质上是由永久磁钢产生的磁通势与由于定子开槽引起的磁阻变化相互作用而产生的，因此最彻底而又简单的方法是采用无槽式绕组结构。无槽结构早在上世纪70年代中叶就应用于直流电机中，电枢绕组有粘贴在光滑转子表面的，也有做成动圈式(moving coil)的，或者是盘式电机的印刷绕组(printed circuit winding)，不管采用何种形式电枢绕组的厚度始终是实际气隙的组成部分，因此无槽式电机的实际等效气隙比有齿槽电机大得多，所需的励磁磁势也要大许多，这在早期限制了无槽电机的容量和发展。近几年来随着NeFeB等高磁能积的永磁材料的迅猛发展，为无槽式永磁Rl机的实用化提供了契机。目前应用于永磁无刷直流电动机的无槽式绕组主要可分为三大类：环形绕组、非重叠集中绕组和杯形绕组。(8)辅助凹槽法:加辅助凹槽的目的是减少主要的谐波分量，同时辅助凹槽本身会产生谐波，当辅助凹槽产生的谐波与原定子产生的谐波同相位变化时，会使定位力矩升高；反之，会使定位力矩降低[10]。辅助凹槽中心线与定子冲片中心线的夹角决定了二者是同相还是反相。所加辅助凹槽产生的谐波，将会抵消原来有害的谐波分量的P次谐波，同一冲片在对称位置上增加两个辅助凹槽的作用是相互抵消谐波分量，合适角度的选择，冲片坑口开口位置的减小，都能够减少能量变化。同一冲片上，辅助凹槽在对称位置上排布能取得较好的效果。二、印刷永磁直流电机
一、小森印刷机维修故障现象：
机器不能运转，主电机控制变频器显示PEr1故障代码。
二、小森印刷机维修原因分析：
主电机测速器(PG)故障。
三、小森印刷机维修处理结果：
重新安装新的PG，并完成自整定后，机器恢复正常运行。机器显示PEr1故障代码.
四、小森印刷机维修处理过程：
通电检查包装物流，点动及缓动时，机器不能运转，检查主电柜主电机控制变频器，显示故障代码PEr1，由于该小森印刷机主电机为交流永磁同步电动机(ED电机数码印刷，小森LS440对开四色印刷机后期均才用此种电机)，其测速器采用五相(A、B、Z/U、V、W相)混合式旋转编码器，其控制变频器采用日本TOYODENKI的ED64SP型智能变频器，该小森印刷机变频器运行模式为ED64P，当变频器出现PEr1故障代码时数码印刷机，则标明在ED64P模式下，变频器检测到测速编码器(PG)中的U、V、W相信号出现错误，拆掉PG检查，未发现明显元件损坏情况，应为元件性能不良所致政府政策及监管，需更换新的PG，我们知道，永磁同步电机控制系统的关键技术之一是转子磁极位置的检测，对同步机转子磁极位置的检测必须准确，每次更换PG时包装总论，均需要进行自整定，以便使变频器将自整定得到的转子磁极位置数据存储于内部参数A-30中，进行自整定的步骤如下。
1.关掉主电柜电源开关
2.拆掉主电机传动皮带，
3.手动松开主电机刹车加网，
4.拆开变频器前端盖，打开其操作面板，将其主控板上的DIP开关中的SW1-1向下拨到OFF位置，将SW1-6向
上拨到ON位置，合上操作面板印后工艺，
5.合上主电柜电源开关，
6.变频器操作面板上的LED会显示tun，此时按下其操作面板上的JOG健，操作面板上的LED将会显示tunSt，主电机先会发出轻微的响声，随后将会转动，要注意观察电机的运行情况，大约经过3分钟后，变频器操作面板上的LED会显示tunEd乐凯二胶，自整定过程结束，
7.再次关掉主电柜电源开关，
8.打开变频器操作面板，将DIP开关中的SW1-1向上拨到ON位置，将SW1-6向下拨到OFF位置标准及认证，合上操作面板，重新安装变频器前端盖，
9.再次合上主电柜电源开关，
10.检查变频器参数A-30值(本机自整定A-30值为156)
11.安装主电机传动皮带RIP，
12.恢复主电机刹车，至此自整定完成。
三、直流印刷电机什么意思
行星直流减速电机，是指行星减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为行星马达或行星减速电机电机，并结合了国际技术要求制造,具有很高的科技含量,振动小,噪音低,节能高等特点，广泛应用于医疗保健器械，按摩器材、纺织机械、输送机械、印刷机械、食品机械、自动控制设备、净水循环设备、包装机械、点钞机、自动窗帘机、电脑麻将桌等应用性领域。
行星减速电机选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理.在经过精密加工,确保定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征，通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。
四、直流印刷电机工作原理
目前，平版印刷用的主要是PS版，印版表面有一层预涂感光层，感光层有两种反应原理：见光分解和见光聚合，不管哪种原理，最终会让需要印刷转移油墨的图文部分的感光层留在印版表面，这个感光层具有亲油斥水的特性，而不需要转移油墨的空白部分的感光层则会通过见光（紫外线之类）后，经过显影、冲洗工序后露出印版的版基，版基的材质是铝，表面有一层非常薄的氧化铝层，这层具有亲水特性。在印刷时先上水，空白部分会形成一层水膜，再上油墨时，油墨则不会粘附在空白部分的印版表面，只会粘附在图文部分，从而实现图文部分转移油墨。
简而言之：平版印刷原理：平面印版，利用油水不相容原理实现图文部分油墨转移
实施条件：先上水后上墨！水墨平衡
五、印刷绕组直流电机
学生证磁条为纸质载体加印刷集成电路组成（印刷线路背光能够看出来）。卡里有个电感线圈和一个芯片，读卡机有个电磁感应设备 ，当卡靠近读卡机的时候，卡里的线圈会因为读卡机发出的磁场而产生感应电流，这感应电流也就是卡内部芯片的电源，芯片再把卡的ID号码反馈给读卡机，读卡机再从主机里查询卡的信息。
六、直流印刷电机原理
体化速印机是指通过数字扫描，热敏制版成像的方式进行工作，从而实现高清晰的印刷质量，印刷速度在每分钟100张以上的印刷设备。同时它还具有对原稿缩放印刷、拼接印刷、自动分纸控制等多种功能，绝大多数的机型还可以支持电脑打印直接输出的功能。 从外形上看，一体化速印机和复印机非常相似，尤其是在制板时，同样也是将原稿放在玻璃稿台上。而在功能上它与复印机也有许多相似之处。但是一体化速印机的工作原理和复印机是有着本质差别。一体化速印机的印刷首先需要通过光学和热敏制板的原理，把需要印刷的内容制成在印板上（在日常的应用中许多用户把这种印板叫做蜡纸，当然它和我们传统的钢板蜡纸是有很大区别的），然后再通过印板进行印刷，而在完成印刷后，这张印板也就报废了，无法反复使用。而复印机的印刷则主要是通过光学和半导体感光成像的原理来进行复印的，在复印结束之后，通过放电等手段可以消除感光板上的印象，从而可以反复的使用。