1. 直流电动机工作原理图
顾名思义，直流电机使用直流电做为电源。而交流电机是使用交流电做为电源。 从结构上说，直流电机的原理相对简单，但结构复杂，不便于维护。而交流电机原理复杂但结构相对简单，而且比直流电机便于维护。
直流电机是通过电刷和换向器把电流引入转子电枢中，从而使转子在定子磁场中受力而产生旋转。
交流电机（以常用的交流异步电动机为例）是把交流电通入定子绕组，从而在定转子气隙中产生旋转磁场，旋转磁场在转子绕组中产生感应电流，进而使转子在定子磁场中受力产生旋转。
直流电机调速简单，但使用场合有限。交流电机调速相对复杂，但由于使用交流电源而应用广泛。
2. 直流电动机工作原理图解
工作特性：电动机输入电源----电流在定子与转子之间产生电磁感应-----电磁同极排斥-----推动转子（定子是固定的）------转动做功-----传动带动其它设备. 机械特性：电动机的转速n 随转矩T而变化的特性【n=f(T)】称为机械特性。 调速 从直流电动机的电枢回路看,电源电压U与电动机的反电动势Eа和电枢电流Zа在电枢回路电阻Rа上的电压降必须平衡。即U=Ed+IdRd 反电动势又与电动机的转速n和磁通φ有关，电枢电流又与机械转矩M和磁通φ有关。即 z4系列直流电动机 Ed=Cφn M=CφId式中C 为常数。由此可得式中n0为空载转速，k 为Rа/C2。以上是未考虑铁心饱和等因素时的理想关系，但对实际直流电动机的分析也有指导意义。由上可见直流电动机有3种调速方法：调节励磁电流、调节电枢端电压和调节串入电枢回路的电阻。调节电枢回路串联电阻的办法比较简便，但能耗较大； z4系列直流电动机 且在轻负载时，由于负载电流小，串联电阻上电压降小，故转速调节很不灵敏。调节电枢端电压并适当调节励磁电流，可以使直流电动机在宽范围内平滑地调速。端电压加大使转速升高，励磁电流加大使转速降低，二者配合得当，可使电机在不同转速下运行。调速中应注意高速运行时，换向条件恶化，低速运行时冷却条件变坏，从而限制了电动机的功率。串励直流电动机由于它的机械特性(图2)接近恒功率特性,低速时转矩大，故广泛用于电动车辆牵引，在电车中常用两台或两台以上既有串励又有并励的复励直流电动机共同驱动。利用串、并联改接的方法使电机端电压成倍地变化（串联时电动机端电压只有并联时的一半），从而可经济地获得更大范围的调速和减少起动时的电能消耗。
3. 直流电动机工作的基本原理
直流电动机工作原理
4. 直流电动机工作原理示意图
1、他励直流电机 励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。
2、并励直流电机 作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
3、串励直流电机 串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
4、复励直流电机 复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。 不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。 特点： 1、直流他励电动机： 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 2、直流并励电动机：电路并联，分流，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁 绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。 3、直流串励电动机：电流串联，分压，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。 4、直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。
5. 直流电动机的基本工作原理和接线图
交直流稳压电源由变压器降压,整流滤波,基准电源电路,基准电压电路,稳压、稳流比较放大电路,调整电路及稳流取样电路等组成。
当输出电压由于电源电压或负载电流变化引起变动时,则变动的信号经稳压取样电路与基准电压相比较,其所得误差信号经比较放大器放大后,经放大电路控制调整管使输出电压调整为给定值。
6. 直流电动机工作原理图中,电枢指的是
在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。
对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子；对于电动机来说，它是产生电磁力的部件，如直流电动机中的转子。电枢是电机中装有线圈的部件，线圈对磁场的相对运动。在发电机中，受力转动的线圈中产生感应电动势，使其发电。而在电动机中，通电线圈在磁场中受安培力作用，使其在磁场中转动。效应三种 典型的电枢反应效应主要有如下三种，即：①、交轴电枢反应，在 E 0 与 I a 同相位时产生（若忽略电枢绕组电抗的影响，发电机相当于带纯阻性负载）；②、直轴去磁电枢反应，在 I a 滞后于 E 0 90°时产生（此时发电机带纯感性负载）；③、直轴增磁电枢反应，在I a 超前于 E 0 90°时产生（此时发电机带纯容性负载）
7. 直流电动机结构及原理图解
在直流电动机中，有一个重要的器件，那就是电刷。电刷的作用是将直流电 转化为交流电，电刷由换向片、换向器组成，在换向过程中，由于换向片和电枢 绕组是随着电枢一起转动的，电刷固定在刷握上且不转动。所以，随着电枢的转 动，换向片将外界的直流电不断地中断和连接，并送人不同的绕组，使电动机绕 组得到的不是方向不变的直流电，而是不断改变方向的类似交流电，理解了直流电动机电刷的工作原理，对于直流电动机的工作原理也就不难理 解。在转子上装有绕组，绕组两端分别与两换向片相连。电刷A和电刷B不断 地接触换向片和断开换向片，当外界直流电通过换向片输入绕组时，由于电枢的 转动，绕组电流的大小和方向不断地变化，于是在转子绕组中产生交变磁场，转 子在交变磁场的作用下旋转。
8. 直流电动机工作原理图示
通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。它是将电能转变为机械能的一种机器。
电动机使用了电流的磁效应原理，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。