1. 直流电动机启动时
适当增加电动机的转子电阻可增大电动机的启动转矩。
转矩主要和电机的常数、主磁通、转子电流，功率因数有关系。因为减小转子电流会增到功率因数，常数、主磁通、转子电流和功率因数相乘的乘积就是转矩 ，当减小转子电流的时候好像会减小启动转矩， 其实不然， 因为减小转子电流的时候功率因数会提高很多 ，当然 转子电阻不能非常的大，要适当 在一个适当的阻值的时候 它总的乘积是增大而不是减小 。
2. 直流电动机启动时,随着转速的上升,要()电枢回路的电阻
变化如下当负载加大时电枢电流增大、转速下降；当负载减小时电枢电流减小、转速上升。其中n为转速，U为电机端电压， ΔUs为电刷压降， Ia 为电枢电流， Ra 为电机电枢绕组电阻Ce 为电机常数，Φ为电机气隙磁通。
负载加大时电枢电流增大、转速下降；负载减小时电枢电流减小、转速上升。
有直流电动机的机械特性方程，当他励直流电动机稳定运行时，其电枢电流只与负载转矩、电枢回路总电阻以及励磁电流有关，与其他参数没有直接关系。当负载转矩不变时，改变电枢回路总电阻时才会影响电枢电流，且两者是反相关的关系
串励直流电动机的励磁绕组与电枢回路串联连接，它的特点是电枢电流=励磁电流=负载电流。串励直流电动机的转速特性是当电枢电流增加时，转速下降很快。但如果负载很轻，则转速将非常高，以至达到危险的高速，这种现像俗称为“飞车”。
3. 直流电动机启动时励磁回路的调节电阻
这两个问题不矛盾，你是把转速和转矩的概念混搅了。
第一个问题直流电动机调速是励磁电路增加电阻，那么就意味着励磁电流下降，直流电动机的转速升高，那是在电动机工作时在励磁电路中增加电阻，转速才能升高。启动时是不会出现这种现象。第二个问题，同等负载下，电枢电流增加和减少，转速和转矩随之升高和增大。那是直流电动机的特性。
4. 直流电动机启动时电枢回路串入电阻是为了什么
电阻越大，通过电枢绕组的电流就越小，转矩自然就变小了。直流电机直流电机(D.C.machine)是实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流电机电阻就是电机绕组的内阻值，该值与电机铜损害直接相关。一般用直流电阻仪测定或者电桥就可以了，该值比较小，另外，小电机内阻较大，大电机内阻比较小。直流电机转矩就是转动的力量的大小。转矩是一种力矩。直流电机转速就是电机在一分钟时间内转动圈数的多少。根据直流电机转速计算公式：n=（U-RI）/Ceφ，其中U为电枢电压；R为电枢回路电阻；I为电枢电流；φ为电动机气隙主磁通；Ce为常数，与电动机结构相关。所以影响直流电机转速的是电枢电阻R、气隙主磁通φ及点数电压三个因素。所以一般直流电机调速有调节电枢电阻、调节励磁电流和调节电枢电压三种方式
5. 直流电动机启动时的电磁转矩可以小于负载转矩
电机在启动过程中，电动机的的总电磁转矩曲线出现一个最小值，称为最小转矩。
最小转矩是由高次谐波磁场产生的异步附加转矩引起的，对三相异步电动机主要是5、7次谐波磁场影响最大。
若电机总负载转矩小于启动转矩，但大于最小转矩，则电动机启动后将在最小转矩处的低速点“爬行”，而不会达到正常运行点，使电动机的启动性能变坏。
6. 直流电动机启动时必须满足什么要求
电机的启动电流指的是：启动瞬间的电流最大峰值，很短暂；空载电流指的是：电机空载时的电流，这个数值很很恒定。
直流电机与交流电机都是一样的。
7. 直流电动机启动时为什么要限制启动电流?
刚启动时，反磁势还没有建立，E=0, 所以I=U/a，相当于12V全加在直流启动电机的电枢电阻上，若不加限制，电流瞬间在十多甚至数十倍的额定电流，有量过启动电机电枢电阻的可以算一下。因此启动瞬间电流几十到一百以上不足为奇！ 启动电机转动以后，反磁势建立，电流会很快降下来，大小视电机的负荷而定。 在电瓶电压下降不多的情况下，基本上电机转速越低电流越大，转速越高电流越小。 因此切忌频繁反复的按电启动，对电瓶损耗很大、迅速亏电。 遇到电启动困难时，应关上风门，或者脚踩启动杆数次再试，没有脚踏杆的可以挂上3档推动一下，让活塞运动运动再试。 仍不能启动，应检查排除故障或送修。
8. 直流电动机启动时必须限制启动电流
一、一般来说，除容量很小的电动机以外，直流电动机是不允许直接启动的。
二、因为电枢电阻Ra很小，所以直接启动时启动电流很大，通常可达到额定电流的10~20倍。过大的启动电流会使电网电压下降过多,影响本电网上其他用户的正常用电；使电动机的换向恶化，甚至烧坏电动机；同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。
9. 直流电动机启动时励磁回路的调节电阻应短接
直流电动机一般按以下三种方法之一进行起动：
1、直接起动
直流电动机直接起动不需要附加起动设备，操作方便，但起动电流很大，最大冲击电流可达额定电流的15--20倍。
因此，电网将受到电流冲击，所传动的机组将受到机械冲击，电动机的换向不良。
通常，只有功率不大于4千瓦，起动电流为额定电流6--8倍的直流电动机才适用直接起动。
2、电枢回路串联电阻起动
起动时，电枢回路上串入起动电流，以限制起动电流。起动电流为一可变电阻，在起动过程中可及时逐级短接。
在t=0，电枢回路接入电网时，串入全部电阻Rq，使起动电流Iq不超过允许值：
Iq=u/(Ra+Rq) Ra--电枢电阻
这种起动方式广泛用于各种中小型直流电动机。起动过程中能量消耗较大，不适用于经常起动的大、中型电动机。
3、降压起动
由单独的电源供电，用降低电源电压的方法来限制起动电流。
降压起动时，起动电流将随电枢电压的降低程度成正比地减小，为使电机能在最大磁场下起动，在起动过程中励磁应不受电源电压的影响，所以电动机应实行他励。
电动机起动后，随着转速的上升，可相应提高电压，以获得所需的加速转矩。
降压起动消耗能量小，起动平滑，但需要专用的电源设备。
这种起动方法多用于经常起动的直流电动机和大、中型直流电动机。
三、直流电机启动方法
直流电机从接通电源开始转动，直至升速到某一固定转数稳定运行，这一过程称为电动机的启动过程。
直流电机有直接合闸起动、串电阻起动和降电压启动三种方法。
由于直流电机电枢回路电阻和电感都较小，而转动体具有一定的机械惯性，因此当直流电机接通电源后，起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小，起动电流很大。最大可达额定电流的15～20倍。这一电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花。
因此，直接合闸起动只适用于功率不大于4千瓦的电动机。
为了限制起动电流，常在电枢回路内串入专门设计的可变电阻。
在起动过程中随着转速的不断升高及时逐级将各分段电阻短接，使起动电流限制在某一允许值以内。
这种起动方法称为串电阻起动，非常简单，设备轻便，广泛应用于各种中小型直流电机中。
但由于起动过程中能量消耗大，不适于经常起动的电机和中、大型直流电机。电工技术之家
但对于某些特殊需要，例如城市电车虽经常起动，为了简化设备，减轻重量和操作维修方便，通常采用串电阻起动方法。
对容量较大的直流电机，通常采用降电压起动。即由单独的可调压直流电源对电机电枢供电，控制电源电压既可使电机平滑起动，又能实现调速。
此种方法电源设备比较复杂。
直流电机的启动方式：
1.直接合闸起动。
直接合闸起动就是将电动机直接接入到额定电压的电源上启动。由于电动机所加的是额定电源，而电动机开始接通电源瞬间电枢不动，电枢反电动势E。为零，所以启动时电流很大。
启动时电动机最大电流为正因为电动机启动电流很大，所以启动转矩大，电动机启动迅速，启动时间短。
不过，电动机一旦开始运转，电枢绕组就有感应电动势产生，且转数越高，电枢反电动势就越大。
随着电动机转数上升，电流迅速下降，电磁转矩也随之下降。
当电动机电磁转矩与负载阻力转矩相平衡时，电动机的启动过程结束而进人稳定运行状态。
直接合闸起动的优点是不需其他设备，操作简便；缺点是启动电流大。它只适用于小型电动机，如家用电器中的直流电机。
2. 串电阻起动
串电阻起动就是在启动时将一组启动电阻RP串人电枢回路，以限制启动电流，而当转数上升到额定转数后，再把启动变阻器从电枢回路中切除。
串电阻起动的优点是启动电流小；缺点是变阻器比较笨重，启动过程中要消耗很多的能量。
3．降电压起动。
降电压起动就是在启动时通过暂时降低电动机供电电压的办法来限制启动电流，当然降压启动要有一套可变电压的直流电源，这种方法只适合于大功率直流电机。
10. 直流电动机启动时的电磁转矩可以小于负载
负载扭矩：电机驱动转动负载时需要的扭矩（转矩或力矩）。
电磁转矩：当电枢绕组中有电枢电流流过时，通电的电枢绕组在磁场中将受到电磁力，该力与电机电枢铁心半径之积，此为理论输出值。
负载转矩和电磁转矩的关系：
电动机稳定运行的时候，转子速度不变，意味着它所受到的电磁驱动转矩和负载转矩（也就是实际的输出转矩）已经相等，处于平衡状态。
如果电磁驱动转矩大于负载转矩，则转子还会加速旋转；如果电磁驱动转矩小于负载转矩，则转子会降低转速。这两种情况的转子都是处于不平衡的过渡状态。
扩展资料：
关于计算转矩的公式：
1、T=CT*Φ*Ia,其中CT为转矩常数，Φ为每极主磁通，Ia为电枢电流。
2、T=扭矩公式:T=9550P/n，T是扭矩，单位N•m；P是输出功率，单位K；n是电机转速，单位r/min。
第一个公式是通用的物理表达式，必须知道电机的好几个数值，分析电机特性的时候经常用到，很方便。后面的公式揭示了电机转矩和电机功率以及转速的关系，是一个换算公式，在实际的电机应用中用的很多。这两个公式侧重不一样，使用的前提条件也不一样
11. 直流电动机启动时常在电枢电路中串入附加电阻
电阻越大，通过电枢绕组的电流就越小，转矩自然就变小了。直流电机直流电机(D.C.machine)是实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流电机电阻就是电机绕组的内阻值，该值与电机铜损害直接相关。一般用直流电阻仪测定或者电桥就可以了，该值比较小，另外，小电机内阻较大，大电机内阻比较小。直流电机转矩就是转动的力量的大小。转矩是一种力矩。直流电机转速就是电机在一分钟时间内转动圈数的多少。根据直流电机转速计算公式：n=（U-RI）/Ceφ，其中U为电枢电压；R为电枢回路电阻；I为电枢电流；φ为电动机气隙主磁通；Ce为常数，与电动机结构相关。所以影响直流电机转速的是电枢电阻R、气隙主磁通φ及点数电压三个因素。所以一般直流电机调速有调节电枢电阻、调节励磁电流和调节电枢电压三种方式