1. 直流电动机认识实验实验原理
测量直流电机好坏的方法:
1.用手旋转直流电机。如果有一个明显的阻力，这意味着在电机，内部有短路点，所以平稳旋转是正常的。
2.连接正负极时，用手捻会有很大的阻力，说明线路正常。相反，里面有一个断点。
3.通电时观察反向火花。没有火花比较好，火花少就好，火花连成一条线就不好。如果出现环火现象，则不能使用。
4.直流电机运行到稳定升温后，电机地表温度不应超过80摄氏度。如果超过这个值，就意味着电机的气温上升无法通过。
5.当温度稳定上升时，停止机器，用万用表测量绕组电阻。一般十分之几到几欧姆。
6.在额定电压下，测量速度与标称速度之间的误差不应超过10%。
7.加1.2倍额定电压，运行2分钟，观察有无异常。
2. 电动机的认识实验实验原理
因为他处在平衡位置，合力为零。推一下，离开平衡位置，受磁场力作用转动。
3. 直流电动机的机械特性实验原理
1、直流电动机的工作原理 一般了解
2、直流电动机的构造 分为两部分：定子与转子。记住定子与转子都是由那几部分构成的，注意：不要把换向极与换向器弄混淆了，记住他们两个的作用。 定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。 转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。
3、直流电动机的励磁方式 直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点： 直流他励电动机: 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 直流并励电动机: 并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。 直流串励电动机：励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。 直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。
4、直流电动机的技术数据 重点掌握额定效率与额定温升。 额定效率=输出功率/输入功率 额定温升指电动机的温度允许超过环境温度的最高允许值。铭牌上的温升是指电动机绕组的最高温升。
5、并励直流电动机的机械特性 掌握书上的例题。
6、并励直流电动机的起动、反转及调速 （1）起动和反转一般了解即可。 （2）调速：并励电动机有三种调速方法： 改变磁通。 改变电压 改变转子绕组回路电阻。 掌握它们各自的优缺点。 2. 控制电机 控制电机是指在自动控制系统中用作检测、比较、放大和执行等作用的电机。 （1）直流伺服电动机 掌握永磁直流伺服电动机的分类及特点；普通型转子永磁直流伺服电动机与小惯量型转子直流伺服电动机的区别。 永磁直流伺服电动机的工作原理及性能 理解工作原理，对性能要掌握 （2）交流伺服电动机 交流伺服电动机的结构及其工作原理一般了解，重点掌握其性能。 （3）步进电动机 掌握步进电动机的优点和主要性能指标，其他一般了解即可 一、直流发电机的工作原理 直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。 电刷上不加直流电压，用原动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，线圈两边就分别切割不同极性磁极下的磁力线，而在其中感应产生电动势，电动势方向按右手定则确定。这种电磁情况表示在图上。由于电枢连续地旋转，，因此，必须使载流导体在磁场中所受到线圈边ab和cd交替地切割N极和S极下的磁力线，虽然每个线圈边和整个线圈中的感应电动势的方向是交变的．线圈内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷A，B端的电动势却为直流电动势(说得确切一些，是一种方向不变的脉振电动势)。因为，电枢在转动过程中，无论电枢转到什么位置，由于换向器配合电刷的换向作用，电刷A通过换向片所引出的电动势始终是切割N极磁力线的线圈边中的电动势，因此，电刷A始终有正极性。同样道理，电刷B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如每极下的线圈数增多，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理
4. 直流电动机的认识实验
直流电机好坏的检测可以分为静态检测和动态检测。
静态检测：
1.需要兆欧表测量绝缘电阻（电枢与励磁之间；电机、励磁与外壳之间）；
2.观察换向器，光滑无疤痕；
3.检查碳刷的磨损程度以及“小辫线”有无松动和破损；
4.检查内部与输出引线端子的连接是否牢固。
动态检测：
1.几何中线的判定，正反向相同给定下的电压对称性判别；
2.空载电流判定大于10％就有问题了，正常的空载电流应该小于10％才正常；
3.空载运行至额定转速，断电自由停车，检查电机的传动系轴承运行情况和判定动平衡是否符合要求。滑行过程电机不应有明显的振动和噪声。
5. 电动机原理的实验
发电机原理：导体在外力作用下切割磁力线，导体内会感应出电动势，可以用右手定则来判别。
电动机原理：通电导体在磁场中会运动，运动方向可以用左手定则来判别。
如果电动机用作发电机时是可以的，但是电动机设计时在定子上有专门换向补偿绕组，它是去磁作用，可减少换向电流及火花，改成发电机使用，换向电流可能较大从而产生火花比正规发电机要大。
并激电动机只要有其他电动机拖动就能作发电机使用，而发电机只要通电就会成为电动机旋转。里面不存在再需要外加励磁电压，（他激式电机除外）