1. 直流他励电动机特点
他励直流电动机的固有机械特性是指在（U=UN,Φ=ΦN，电枢回路不串电阻）的条件下，（转速n）与（电磁转矩Tem）的关系
2. 他励直流电动机的优点
对于同步电动机或异步电动机来说，电动机的转速与电源的频率，电动机磁极对数有关，电源频率越高、磁极对数越少，其转速就越高；对于异步电动机还与通过电动线圈的电流有关，电流越大，其转速就越接近同步转速。还有一类电动机（通常就是交直流电动机），其转速与电源的频率是无关的。只与通过线圈的电流大小有关。
交流电机：磁极数，交流电频率，转差率
直流电机：磁极数，供电电压
二、直流电机的三种调速方法：
1.改变串接在电枢回路的电阻调速；
2.改变激磁电流；
3.改变电枢端电压(外加电压)。
在家庭中要使用变频器实在是有点“大材小用”了，因为变频器主要是用于负载经常变化，高耗能的一些电动机，是一种高效的节能设备，家里用不着的，或没有必要。
家庭中的用电器比如说风扇、抽油烟机等的转速高低的调节简单的主要是通过改变回路中电阻的大小，调节旋转电机的电流从而可以改变转速的高低，复杂一些的比如说电动自行车等还要通过一些控制器里精密的电子元器件来调速。
总之，无论怎么调速也只是改变这台用电器的转速，对于电源的频率来说丝毫没有影响的。
从转速方面说，异步机的转速只与负荷大小有关（当然有一定的范围），而同步机的转速只与电网的频率有关。
直流电动机的最高转速受机械强度及换向的限制。
最低转速受励磁绕组本身固有电阻及磁路饱和的限制。
3. 他励直流电机的特点
1>.“他励”直流电动机的转矩特性是一条过原点的直线，机械（调整）特性是一条过理想空载转速点的下降的直线。
并励通他励相同！
2>.“串励”的机械（调整）特性是一条下降的近似双曲函数的曲线！
补充：
电动机广定义上（按电源）分两种：一种直流电动机、另一种交流电动机。
直流电动机分为：他励、并励、复励。
交流电动机分为：单相、三厢。
所以“他励电动机”也就是“他励直流电动机”
因为分类较明确~所以人们通常叫“他励直流电动机”为“他励电动机”
4. 他励直流电动机的工作特性
变化如下当负载加大时电枢电流增大、转速下降；当负载减小时电枢电流减小、转速上升。其中n为转速，U为电机端电压， ΔUs为电刷压降， Ia 为电枢电流， Ra 为电机电枢绕组电阻Ce 为电机常数，Φ为电机气隙磁通。
负载加大时电枢电流增大、转速下降；负载减小时电枢电流减小、转速上升。
有直流电动机的机械特性方程，当他励直流电动机稳定运行时，其电枢电流只与负载转矩、电枢回路总电阻以及励磁电流有关，与其他参数没有直接关系。当负载转矩不变时，改变电枢回路总电阻时才会影响电枢电流，且两者是反相关的关系
串励直流电动机的励磁绕组与电枢回路串联连接，它的特点是电枢电流=励磁电流=负载电流。串励直流电动机的转速特性是当电枢电流增加时，转速下降很快。但如果负载很轻，则转速将非常高，以至达到危险的高速，这种现像俗称为“飞车”。
5. 他励直流电动机的优缺点
直流电动机主要由电枢（转子）与磁场（定子）组成，产生磁场的线圈叫励磁线圈。串励的意思是励磁线圈与电枢串联连接，励磁电流与电枢电流相等。他励的意思是励磁线圈与电枢各自独立，由各自的电源供电，由于励磁电流由其它的电源供给，因此叫他励直流电机。
6. 他励直流电动机和并励直流电动机
电机分类：
1.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。
2.按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
3.按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
7. 他励直流电动机的应用及前景
他励电机属于直流电机，是指电机的励磁线圈和电枢绕组是分开的电机，励磁电流单独提供，与电枢电流无关。
他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电。他励电动机由于采用单独的励磁电源，设备较复杂。但这种电动机调运范围很宽，多用于主机拖动中。