1. 直流电动机调速公式及方法图解
直流电机调速器原理：
(1) 调压器是改变输入电压调速
A. 弱磁调速，改变励磁电压，降压就升速，升压就降速；B. 改变电枢电压，升压就升速，降压就降速，这个采用得很多。
总之改变电压必需要有一个调压装置，可以是串电阻，可以是用直流调压器。 但在弱磁调速中，励磁电压一定要有，如果没有励磁电压将会产生飞车，那是很危险的
(2) 可控硅移相调速：移相触发是可控硅控制的一种方式，其是通过控制可控硅的导通角大小来控制可控硅的导时间，从而改变负载上所加的功率。控制波动小，使输出电流、电压平滑升降
(3) 脉宽调速：PWM直流调速器是电压被有效分割比例，是靠改变脉宽比，电流型调速方式，调速使得电机低速时保持扭矩.
2. 直流电动机调速公式及方法图解大全
。直流电动机调速有三种方式：
1. 调节电枢电压。
2. 调节励磁磁通。
3. 调节电枢电阻。如果直流调速器降低电枢电压，同时保持磁通和电阻不变。那么在速度转矩坐标上，电压下降，电机工作点就会落在转度较低的曲线上，在这个点转矩不变的话，功率=转矩X转速，功率自然就降低了。
3. 直流电机调整速度的公式
用PWM输出引脚驱动驱动晶体管或MOSFET, 以脉宽调制的方法实现直流电机工作电压调节，即调节了电机速度。
一般单片机都有PWM功能，不需要使用定时器，用定时器的方法产生PWM既耗费CPU资源，精确度差，速度慢. CPU忙得满头汗执行中断去产生PWM。
而芯片内部的PWM是硬件逻辑部件，你只需初始化好以后，给它一个数值（控制脉冲占空比）即可自动产生PWM波形。
4. 直流电动机的调速公式
根据直流电动机的电压平衡方程式：U=E+IaRa; 可以得到转速公式为：n=(U-IaRa)/CeΦ； 从式中可以看出，要想改变转速，可以改变 1）电枢电源电压U；2）电枢回路电阻Ra+Rf； 3）磁通Φ； 1）改变电枢电源电压U；只能使电机转速下降，可以在恒转矩下调节电机转速，调速时电机的特性较硬，调速范围比较大； 2）改变电枢回路电阻Ra+Rf；只能使电机转速下降，可以在恒转矩下调节电机转速，调速时电机的特性较软，能耗比较大； 3）改变磁通Φ；只能使电机转速上升，只能在恒功率下调节电机转速，调速时电机的特性较软；
5. 最简单直流电机调速方法
一是调节电枢电压，二是调节励磁电流。
1、常见的微型直流电机，其磁场都是固定的，不可调的永磁体，所以只好调节电枢电压。调节电枢电压方法：
常用的一是可控硅调压法，再就是脉宽调制法(PWM)。PWM的H型属于调压调速。PWM的H桥只能实现大功率调速。国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。
2、弱磁调速，通过适当减弱励磁磁场的办法也可以调速。