1. 行波型超声波电机的机理
给你弄得全面一点吧.IF和ED是两个特性指标,具体介绍见下面 尼康（Nikon）镜头标识的含义 AI： Automatic Indexing自动最大光圈传递技术 发布于1977年，是Nikon F卡口的第一次大变动。AI是指将镜头的最大光圈值传递给测光系统以便进行正常曝光测量的过程和方法。当一个AI镜头被装在兼容AI技术的机身上时，该镜头的最大光圈值在机械连动拨杆的自动接合和驱动下传递给机身的测光系统，以实现全开光圈测光。Nikon F2A、F2AS、Nikkormat EL2、FT3和FM是第一批获益于这项技术的机身。代表镜头：Nikkor AI 50/1.4 AI-S：Automatic Indexing Shutter自动快门指数传递技术 在1981年，Nikon对全线AI镜头卡口进行了修改，以便使它能够与即将投入使用的FA高速程序曝光方式完全兼容，这些修改后的新镜头就是AI-S卡口Nikkor镜头。根据镜头光圈环和光圈直读环上的橙色最小光圈数字以及插刀卡口上的打磨凹槽，非常容易识别。当AI-S镜头用于Nikon FA机身时，它能够根据自身的焦距向机身提供信息以选择正常程序或高速程序，在快门速度优先自动曝光方式时，它们能够在非常宽的光照范围内提供一致的曝光控制。(因为AI-S镜头是为FA上的曝光“自动化”而定制的，因此机身的自动曝光连动拨杆能够非常流畅地控制AI-S镜头的光圈，以达到更为快速而精确的曝光控制)。代表镜头：Nikkor AIS 50/1.4 AF-S: Silent Wave Motor静音马达 代表该镜头的装载了静音马达(Silent Wave Motor，S)，这种马达等同于佳能的超音波马达(ultrasonic motor)，可以由“行波”(traveling waves)提供能量进行光学聚焦，可高精确和宁静地快速聚焦，可全时手动对焦。 可支持AF-S 镜头自动对焦的相机有 F5 ； F4； F100；F90X；F90；F80；F70；F65；D1；D1X；D1H；D100，其余的机身可以接用，也可以测光，但不能自动对焦。代表镜头：28-70mm f/2.8 ED-IF AF-S Zoom-Nikkor D型镜头：Distance 焦点距离数据传递技术 代表镜头可回传对焦距离信息,作为 3D(景物的亮度，景物对比度，景物的距离)矩阵测光的参考以及 TTL 均衡闪光的控制。1992年推出。代表镜头：28-105mm f/3.5-4.5D AF Zoom-Nikkor CRC：Close Range Correction 近摄校正 采用浮动镜片设计，保证近摄时光学素质不下降，例如AIS 24/2.8、AF 85/1.4D IF之类均采用了CRC技术。 DC : Defocus-image Control 散焦影像控制 尼康公司独创的镜头，可提供与众不同的散焦影像控制功能。镜头的前端有一个散焦定位转环，该环上的光圈值从F2到F5.6共4挡，分别标在环的左右，用R（后景散焦）与F（前景散焦）来指示。这是一种特殊的定焦镜头，其最大特点在于容许对特定被摄体的背景或前景进行模糊控制，以便求得最佳的焦外成像，这一点在拍摄人像时非常有价值，它还可以帮助我们根据所想要表现的来控制照片的各个部分，这也是其它厂家同类镜头所无法比拟的。目前尼康只有2支DC镜头：AF DC 105mm f/2D、AF DC 135mm f/2D ED : Extra-low Dispersion超低色散镜片 是指这支镜头内含 ED 镜片，最大限度降低镜头色差（chromatic aberration），从而保证镜头有优异的光学表现。代表镜头：80-200mm f/2.8D ED AF Zoom-Nikkor G型镜头 与D型镜头不同的是，该种镜头无光圈环设计，光圈调整必须由机身来完成，同时支持3D矩阵测光。这样的设计减轻了镜头重量，降低了生产成本。该种镜头与F5、F100、F80、F65、F60、F55、F50、F401、PRONEA和D1机身完全兼容，对于F4、F90\F90X、F70、F801和F-601等机身，只能使用程序曝光和快门优先曝光模式。与剩下的其他机身不兼容。G型Nikkor镜头操作更为简便，理论上没有误操作，因为它无需手动设置最小光圈。这是塑料AF镜头的延续，针对那些几乎从不手动设置镜头的摄影者。现在Nikon有将G型头推广的趋势。代表镜头：28-80mm f/3.3-5.6G AF Zoom-Nikkor IF : Internal Focusing内对焦技术 所谓内对焦是指镜头在对焦时，前后组镜片都不移动，而由镜头内部的一个对焦镜片组（focus lens group）的浮动来完成对焦，对焦时镜头长度保持不变。IF技术的采用使快速而安静的对焦变为可能。代表镜头：85mm f/1.4D IF AF Nikkor IX镜头 1996年Nikon为APS相机Pronea发布的价廉、紧凑的镜头。性状与塑料AF-D镜头相同。不能适配于非APS机身。减少了预留给反光镜的空间，意味着这类镜头不同用于35mm相机，而且像场也太小，不足以覆盖35mm胶片。但是标准的AF镜头却可以用于APS相机。 Micro : 微距镜头 是指这只镜头是微距镜头，或有微距拍摄的功能。代表镜头：105mm f/2.8D AF Micro-Nikkor N：New 新型 Nikon一些改进型镜头的标志，例如著名的AF 80-200/2.8D ED(N) N/A：全时手动对焦 与佳能的FTM一样。 P型镜头：内置CPU镜头 机身内置聚焦马达是个“以不变应万变”的策略，但这个策略对巨大的望远自动镜头并不能很灵，这使得Nikon新机身无法高效使用望远镜头。1998年Nikon发布了内置了CPU手动聚焦长焦镜头(P)，以满足AF机身先进的自动曝光功能，从而部分地解决了这个问题。尽管P型镜头看起来和AI-S镜头是一样的，但这些镜头却拥有AF镜头的电子和大部分性能。目前只有3支P型镜头：500/4 IF-ED、1200-1700/5.6-8 IF-ED和45/2.8。 PC - Shift：移轴镜头 移动镜头光轴调整透视的镜头。多用于建筑摄影。 RF : Rear Focusing 后组对焦技术 与IF不同的是，RF镜头由后组镜片（rear lens groups）完成对焦。由于后组镜片比前组镜片要小，易于驱动，所以保证了迅捷的对焦速度，而且镜头长度一样不变。RF对改善成像质量亦有贡献。代表镜头：85mm f/1.8D AF Nikkor S：Slim 轻薄 Nikon一些薄型镜头的标志，例如AIS 50/1.8S。 SIC：Super Integrated Coating 超级复合镀膜 TC ：Teleconvertor 增距镜 VR : Vibration Reduction 电子减震系统 NIKON防手震镜头的代号，可用于手持摄影在低速快门时，增加画面的稳定性。能支持VR的机身有 F5、F100、F80、F65、D1、D100。其余机身可以使用镜头但不支持VR功能。代表镜头：80-400mm f/4.5-5.6D ED VR AF Zoom-Nikkor
2. 超声电机的原理
超声波电动机
利用压电材料的逆压电特性，激发电机定子的机械振动，通过定转子之间的摩擦力，将电能转换为机械能输出，驱动转子的定向运动。与传统电机相比，它具有体积小、低速大转矩、反应速度快、不受磁场影响、保持力矩大等优点，成为近年来国内外在微型电机方面的研究热点。
振动电机
常规永磁电机，齿根部容易饱和、齿槽转矩严重，电机的定位力矩比较大，启动困难。盘式电机：由它的结构可以知道，电机散热性能好（传统的电机定子把转子包在里面了，散热性不是很好。）而且盘式电机应用在汽车的轮毂和风力发电应该具有独特的优势，但功率密度偏低。
3. 行波型超声波电机的机理是
力学 能 力 功
碰撞 位移 能量 动能 质量 力矩 动量 位能 势能 功率 标量 速率 张力 矢量 向量 速度
重量
加速度 摩擦力
守恒定律 虎克定律 惯性定律 运动定律 抛物运动 万有引力
重力加速度
能量守恒定律 动量守恒定律 牛顿第一定律 牛顿第二定律 牛顿第三定律 法向反作用力
均加速度运动方程 作用与反作用力定律
波动
相 共 波
振幅 波腹 波峰 衍射 频率 光栅 强度 干涉 纵波 波节 周期 相位 共振
声波 驻波 横波 行波 波谷 波动 波速 波前 波长
电磁波 相位差 超声波
相长干涉 相消干涉 电磁波谱 叠加原理 光学 像
入射角 反射角 折射角 凹透镜 凸透镜 放大率 折射率
发散透镜 凹反射镜 会聚透镜 凸反射镜 反射定律 全内反射
焦距 焦点 光线 法线 主轴 实像 反射 折射 虚像
斯涅耳定律 热学 热
沸点 潜热 熔点 压力 压强 温度
热容量 比热容 比潜热 温度计
绝对零度 布朗运动 摄氏温标 查理定律 理想气体 开氏温标
波义耳定律 理想气体定律 电磁学 电荷 导体 电流 电场 磁场 磁极 磁化 马达 并联 电阻 串联 电压
交流电 安培计 导电体 二极管 直流电 涡电流 电磁铁 电动势 保险丝 发电机
绝缘体 电动机 电中性 电势差 电位...力学 能 力 功
碰撞 位移 能量 动能 质量 力矩 动量 位能 势能 功率 标量 速率 张力 矢量 向量 速度
重量
加速度 摩擦力
守恒定律 虎克定律 惯性定律 运动定律 抛物运动 万有引力
重力加速度
能量守恒定律 动量守恒定律 牛顿第一定律 牛顿第二定律 牛顿第三定律 法向反作用力
均加速度运动方程 作用与反作用力定律
波动
相 共 波
振幅 波腹 波峰 衍射 频率 光栅 强度 干涉 纵波 波节 周期 相位 共振
声波 驻波 横波 行波 波谷 波动 波速 波前 波长
电磁波 相位差 超声波
相长干涉 相消干涉 电磁波谱 叠加原理 光学 像
入射角 反射角 折射角 凹透镜 凸透镜 放大率 折射率
发散透镜 凹反射镜 会聚透镜 凸反射镜 反射定律 全内反射
焦距 焦点 光线 法线 主轴 实像 反射 折射 虚像
斯涅耳定律 热学 热
沸点 潜热 熔点 压力 压强 温度
热容量 比热容 比潜热 温度
4. 电机的波形
这是换相问题，可能是HALL sensor 位置超前了
5. 声波发电机
次声波人工能造。
工业设施中会产生次声波。尤其是假如在封闭的房间里次声波形成驻波，由此导致建筑结构共振，会造成危害。
地面或地下爆炸、火箭发射的声音中也包含次声波的成分。这些次声波可以传播非常远，它们可以被用来确定爆炸或者火箭发射的地点或者方向。
超音速飞机在突破音障时的音爆中包含次声波的成分。
风力发电机也会产生的次声波。
6. 驻波超声电机
超声波马达(UltraSonic Motor)的简称是：USM，最早应用于照相机上是Canon EF系列镜头。最早装备了USM马达的镜头是Canon EF 300/2.8L USM.传统的马达都是基于电磁原理工作的，将电磁能量变换成转动能量。而USM则是基于利用超声波振动能量变换成转动能量的全新原理来工作的。
7. 声波 机械波
声波是在弹性媒质中传播的一种机械波,它是一种振动方向与传播方向一致的纵波。拍音频率在20Hz-20000Hz的声波能引起人类产生声。