1. 直流电机测速系统
判断测速电机是否有故障比较麻烦，除非电机烧毁这种严重故障。
若只是断了一组绕线，它转动时输出的电压用万用表测时也基本稳定且呈线性关系。遇到这种情况只能拆开测速电机耐心地测量每一组绕线。进口测速电机与国产的有比较大的差别。进口的多为四极电机，且体积很小，绕线也非常小，极易断。测速发电机只检查输出电压正常与否是不够的，还要检查测速发电机的脉动电压，如果ZYS-?A的输出电压符合铭牌电压，并且脉动电压小于3V应该是好的。一般企业真空毫伏表是不会配备的，所以要测脉动电压是有困难的，如果能用示波器是可以测量的，但需要一定的专业知识，不然测量可能有困难。
2. 直流电机测速发电机
优点：起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小
缺点：与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便，而且要用直流电源
应用：一般用于起动和调速性能要求高的场合，或一些特殊场合，如直流测速发电机等。
3. 直流电机测速系统设计
主要是测试电机的启动电流、启动转矩和转子的质量，在正规、批量的电机型式试验中，上述数据利用计算得出，然后和标准数据进行对比，如超出（或减少）数值较大，那么此台电机剔出重新装配。在单个的小型电机试验中，转矩采用转臂（制动杆）加台秤（或弹簧秤）的方法直接测出
4. 直流电机测速系统的作用
dcir测试的作用：我们需要通过测试来了解电池的容量、内阻、电压特性、倍率特性、温度特性、循环寿命、能量密度等等重要的参数。
dcir：直流电阻。
DCIR 是在特定的载荷亮和放电电流下的直流电阻。ACIR通常使用1K Hz的交流电源，采用四线制方法量测，其值包含了电池电阻和反向电容值，公式为impedance = R - j/(w * C)，称为交流阻抗。一般来说电池的交流阻抗要小于直流电阻
5. 直流电机测速系统原理
1、霍尔效应原理测速法，直流减速电机转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化。从而得到直流减速电机旋转的速度。
2、光电测速法，使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数，一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流减速电机旋转的速度。
6. 直流电机测速系统图
1.用手旋转电机，如果感觉有明显较大的阻力，说明电机内部有短路点，转动平稳就是正常的。
2 将正负极连接起来，用手拧的时候会有很大的阻力，说明线路正常。反之内部有断路点。
3. 通电转动时观察换向火花，没有火花最好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差，有环火现象就不能用了。
4 运行至温升稳定后，电机表面温度不要超过80摄氏度。如果超过这个值，说明电机的温升不过关。
5 运行至温升稳定时，停机用万用表测量绕组的电阻。一般为零点几到几欧姆。
6 加上额定电压，测量转速，与标示转速误差不应超过10%。
7 加上1.2倍的额定电压，运行2分钟，观察有无异常。
以上检查完，没有问题就是好的。
7. 直流测速电机工作原理
一般的转速长期测量系统是预先在轴上安装一个有60齿的测速齿盘用变磁阻式或电涡流式传感器获得一转60倍转速脉冲再用测频的办法实现转速测量。
而临时性转速测量系统多采用光电传感器从转轴上预先粘贴的一个标志获得一转一个转速脉冲 ,随后利用电子倍频器和测频方法实现转速测量。不论 长期或临时转速测量 ,都可以在微处理器的参与下 ,通过测量转轴上预留的一转一齿的鉴相信号或光电信号的周期 ,换算出转轴的频率或转速。即通过速度传感器 ,将转速信号变为电脉冲 ,利用微机在单位时间内对脉冲进行计数 ,再经过软件 计算获得转速数据。即 :n=N/ (mT) (1)◆n ———转速、单位 : 转/分钟◆N ———采样时间内所计脉冲个◆T ———采样时间、单位分钟◆m ———每旋转一周所产生的脉冲个数 (通常指测速码盘的齿数) 如果m=60,那么1秒钟内脉冲个数N就是转速 n, 即n=N/ (mT) =N/60×1/60=N (2)◆通常m为60 ------------------------- 简单说 就是【霍尔元件产生脉冲，然后检测脉冲频率来测速】测速信号应该是方波