1. 直流电动机启动原理示意图
汽车起动机的直流电机，是起动机的动力输出部分，其结构主要有电枢转子，磁极定子，换向器，电刷等部件构成。
1.电枢转子
电枢转子是直流电机转动部分，由圆形带槽的硅钢片叠加而成的铁心，凹槽缠绕有绕组导线，由于发动机的启动转矩较大，所以电流很大有200到600安，导线的直径较粗。
2.磁极定子
由固定在机壳上的铁心跟磁极绕组组成，一般有两对磁极组成，机壳共同组成磁路。
3.换向器
换向器的作用是将电流引入旋转的定子，由很多燕尾型铜片中间夹有云母片叠加而成，电枢绕组焊在燕尾处。
4.电刷与电刷架
正极电刷架绝缘的接在端盖上，负极电刷架与端盖直接搭铁，电刷有铜粉跟碳粉压制而成，向换向器传递电能。
2. 直流电动机的启动原理
直接启动，启动简单，投资少，启动时间短，启动可靠，但启动电流大。
是否采用直接启动启动取决于电源容量急启动频率。一般只适用于小容量电动机 2.降压启动，目的是为了限制启动电流。适用于空载或轻载的情况下启动。最常用方法是Y－△启动和自耦变压器启动。直流电动机的原理：通电导体在磁场中受力.分永磁式或直流电磁式.三相异步电动机的工作原理:三相交流电能产生旋转磁场.三相交流电动机分为定子绕组和转子. 当向三相定子绕组中通过入对称的三项交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。由于转子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定）。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子 沿着旋转磁场方向旋转。
3. 直流电动机的示意图
直流电是指电压的方向和大小保持恒定的电源（注意这里的关键是电压，直流电的电流是可以随负载阻抗的变化而改变的，例如收音机里的电池输出电流虽然随收音机音量的大小而随时变化，但仍然属于直流电，因为电池的电压是保持稳定的）；
直流变频的说法是不科学的，直流电本身并无频率，因此也无所谓变频。变频的是交流电，虽然变频过程中间要通过转换成直流电这一环节，但归根结底是交流电源的变频。对于直流电源转换成交流电源，正确的说法叫逆变；
所谓直流变频电机是指由直流电源驱动，转速可调控的直流电机。
4. 直流电机启动控制原理图
1、电动势平衡方程式：
A、不计磁路饱和效应，并励电动机电枢回路和励磁回路的电势方程式：
B、并励发电机电势方程式：
发电机的大于。
2、转矩平衡方程式：
3、功率方程式：
A、直流电机中的损耗、效率：
损耗有三类:
消耗于导体电阻中。
消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗。
消耗于铁心中的损耗。
铁耗：由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内交变而引起的。
铜耗：
电枢回路铜耗
励磁回路铜耗
电刷接触铜耗 ，为一对电刷总接触电压降。机械损耗：包括轴承摩擦损耗、电刷摩擦损耗、定转子和空气的摩擦损耗。附加损耗：电枢齿、槽存在，使气隙磁通产生脉动，电枢反应使磁场畸变引起的铁耗。换向电流引起的损耗。
按额定容量的1%计算，无补偿绕组按额定容量的0.5%计算，有补偿绕组在以上损耗中，，随负载变化而变化，称为可变损耗;，，为不变损耗。
电机的效率：
当不变损耗=可变损耗时，取得最大，是的二次曲线。
B、并励电动机的功率方程式：
C、并励发电机的功率方程式：
5. 直流电动机工作原理示意图
电动机由磁钢，转子及霍尔组通电以产生磁场，霍尔通过磁场强弱电动机转动
6. 直流电动机启动原理示意图图解
1.不同的工作原理
直流电机的工作原理：电机旋转时，碳刷在换向器上滑动，产生旋转磁场，被定子的静磁场吸引。电枢和定子绕组中的电流由电池或其他直流电源提供，以向电池(或直流电源)提供恒定的直流电压。
直流无刷电机的工作原理：在电机的转子上附着磁化的永磁体，检测电机转子的极性，由驱动器控制电机的启动、停止和制动，控制逆变桥各功率管的开关，产生连续的转矩，并控制和调节转速，提供保护和显示等。
2.性能的不同
直流电机机构简单，生产加工容易，在19世纪便得到了广泛应用，技术发展较为成熟，直流有刷电机输出功率更大，控制精度更高，控制精度可以达到0.01毫米，几乎可以让运动部件停在任何想要的地方，所有精密机床都是采用直流电机控制精度。
直流无刷电机近十几年才慢慢投入商业运营，技术较为不成熟，无刷电机起动电阻大（感抗），起动扭矩相对较小。直流无刷电机干扰更低、噪音更低、寿命更长、维护成本更低。
3.结构组成不同
直流电机的基本部件包括定子、转子、电刷和换向器。定子和转子磁场相互作用驱动电机旋转。
直流无刷电机由电机本体和驱动器组成，电机定子绕组多做成三相对称星形连接，驱动器由电力电子器件和集成电路组成。
4.调速方式的不同
实际上两种电机的控制都是调压，只是由于直流无刷采用了电子换向，所以要有数字控制才可以实现了，而直流是通过碳刷换向的，利用可控硅等传统模拟电路都可以控制，比较简单。
相对直流有刷电机，直流无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。
无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。
7. 直流电机启动电路图
一,重新下线改成交流220v二,永磁发电机大多是整流后的直流电可以给蓄电池充电然后用逆变器输出220v电压。
直接改动12V直流电机到220伏交流电机是不可能的。 为使12V直流电机的能用220V交流电供电可以有以下一些选择： 1、自制直流稳压电源。这要求有一定的电子制作经验、能购置到合适的器材。电路有线性直流电源和开关直流电源，开关直流电源的效率高些。 2、为12伏直流电机配置一个220伏交流电输入、12伏直流电输出的直流稳压电源即可，目前市场上这类电源很多，可根据12V电机所需要的电流选购，价格十几元到三四十元的额都有，这种方法比较方便。选择开关电源体积小、效率高。
8. 直流电动机启动原理示意图讲解
直接启动，启动简单，投资少，启动时间短，启动可靠，但启动电流大。
是否采用直接启动启动取决于电源容量急启动频率。一般只适用于小容量电动机 2.降压启动，目的是为了限制启动电流。适用于空载或轻载的情况下启动。最常用方法是Y－△启动和自耦变压器启动。直流电动机的原理：通电导体在磁场中受力.分永磁式或直流电磁式.三相异步电动机的工作原理:三相交流电能产生旋转磁场.三相交流电动机分为定子绕组和转子. 当向三相定子绕组中通过入对称的三项交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。由于转子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定）。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子 沿着旋转磁场方向旋转。