1. 他励直流电动机的能耗制动原理图
三相异步电动机在切断电源的同时给三相异步电动机一个和实际转向相反的电磁力矩（制动力矩）使电动迅速停止的方法。最常用的方法有：能耗制动和反接制动。
（1）能耗制动
三相异步电动机切断交流电源的同时给定子绕组的任意二相加一直流电源，以产生静止磁场，依靠转子的惯性转动切割该静止磁场产生制动力矩的方法。
（2）反接制动
在三相异步电动机切断正常运转电源的同时改变三相异步电动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。反接制动的实质：使三相异步电动机欲反转而制动，因此当三相异步电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源，否则三相异步电动机会反转。实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。
（3）发电反馈制动
三相异步电动机转速超过旋转磁场的转速时，电磁转矩的方向与转子的运动方向相反，从而限制转子的转速，起到了制动作用。因为当转子转速大于旋转磁场的转速时，有电能从三相异步电动机的定子返回给电源，实际上这时三相异步电动机已经转入发电机运行，所以这种制动称为发电反馈制动。
2. 他励直流电动机回馈制动原理
升降机刹车原理：
1.
在电机的后端盖装有个石棉耐磨材料的摩擦盘和励磁线圈。当电机失电后摩擦盘被制动器弹簧通过块压紧板,紧紧地压在电机后端盖已加工的平面上,从而使制动盘产生强大的摩擦力矩,达到制动的目的。
2.
直流制动器不能直接接在交流电源上,在制动吸盘上装有绕组线圈,绕组的额定电压为低压直流电压。工作时必须由单相交流电源经整流后供给吸盘绕组,因此制动电机接线盒内同时装有整流器。
3.
刹车马达的制动时间是从电机和制动器停止供电瞬间开始,到轴完全停止时所有用的时间。
3. 他励直流电动机工作原理图
启动时线圈接近纯欧姆电路,电流较大,串电阻防止烧坏绕组,转速逐渐上升时逐渐减小启动电阻以提高转速,切除太快会烧坏绕组
4. 并励直流电动机能耗制动原理及电路图
动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给
一般都是在伺服电机的U V W相上引出三根线上面分别串上一个制动电阻，这三个电阻接到一个继电器上 ，在伺服电机正常工作时这个继电器是吸合的三个相线不短接 当伺服电机要制动时 继电器就断电释放三个相线接到一起了就开始制动了。
5. 他励直流电动机能耗制动的原理是什么
所谓直流能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的
根据左手定则确定出转子电流和恒定磁场作用所产生的转矩方向与转子转速方向 相反，故为制动转矩，此时电机把原来储存的动能或重物的位能吸收后变成电能消耗在转子电路中。能耗制动就是将运行中的 电动机，从交流电源上切除并立即接通 直流电源，在 定子绕组接通直流电源时，直流电流会在定子内产生一个静止的直流磁场，转子因惯性在磁场内旋转，并在转子导体中产生感应 电势有 感应电流流过，并与恒定磁场相互作用消耗电动机转子惯性能量产生制动力矩，使电动机迅速减速，最后停止转动。
6. 简述直流他励电动机能耗制动的实现方法及原理
能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。
能耗制动是一种应用广泛的电气制动方法。当电动机脱离三相交流电源以后，立即将直流电源接入定子的两相绕组，绕组中流过直流电流，产生了一个静止不动的直流磁场。此时电动机的转子切割直流磁通，产生感生电流。在静止磁场和感生电流相互作用下，产生一个阻碍转子转动的制动力矩，因此电动机转速迅速下降，从而达到制动的目的。当转速降至零时，转子导体与磁场之间无相对运动，感生电流消失，电动机停转，再将直流电源切除，制动结束。
能耗制动的特点：
反接制动转矩大，制动效果显著，但制动时有冲击制动下平稳而且能量损耗大，能耗制动与反接制动相比，制动平稳，准确，能量消耗小，但制动距较弱，特别在低速时制动效果差，并且还需要提供直流电源。
7. 并励直流电动机能耗制动
1、能耗制动：停止时，切断供电，在保持有磁场的状态，把电枢经负载电阻接成闭合回路。特点：线路简单，制动时间一般，需加制动接触器、制动电阻、和制动时间继电器。
2、反接制动：停止时，切断供电，经限流电阻改变电枢供电极性，使电枢产生反转力矩，当转速为零时立即切除反转供电。特点：制动速度快，需加装反转接触器、限流电阻和速度方向继电器。
3、回馈制动：停止时，停止电枢正向供电，电动机处于发电状态，而把发出的电回馈给供电回路。特点：效果好，但所需的设备较复杂，适用于电动-发电-电动系统，或可逆可控硅供电系统。 他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电。他励电动机由于采用单独的励磁电源，设备较复杂。但这种电动机调运范围很宽，多用于主机拖动中。
8. 他励直流电动机能耗制动的工作原理
电动机能耗制动原理：电动机的定子绕组从交流电源上切断，并把它的两个接线端立即接到直流电源上(Y接时，接入二相定子绕组；△接时，接入一相定子绕组，另二相串联绕组接入)，直流电流在定子绕组中产生一个静止的磁场。由于机械惯性，转子仍在转动。于是转子绕组感生电动势，并产生感应电流，电机就处于发电状态，其电磁转矩与转子旋转方向相反，起到制动作用。