1. 他励直流电动机能耗制动的机械特性曲线
直流电动机的机械特性分固有机械特性和人为机械特性两种。
当直流电动机拖动生产机械运转时，作为输出机械功率的电动机，其主要特性表现在转速和转矩的关系上，即机械特性 n = f（T）。特性方程为
(r/min)
由于电磁转矩 ，故可得用电流表示的机械特性方程为
（r/min）
1．固有机械特性
当电枢电路中没有串入附加电阻，电动机的工作电压和磁通均为额定值时的机械特性，称为固有机械特性。
2．人为机械特性
人为改变电路参数或电源参数而得到的机械特性称为人为机械特性。人为机械特性可分为三种情况：
（1）电枢回路中串入电阻的机械特性 电源电压和磁通均为额定值，在电枢回路中串入一定的附加电阻RC。
（2）改变电源电压的机械特性 电枢电路中没有串入附加电阻，磁通为额定值，仅改变电源电压（一般为降低电压）。
（3）减弱磁通的机械特性 电源电压为额定值，电枢回路中没有串入附加电阻，仅在励磁回路中串入附加电阻Rf，使磁通 减弱。
3．直流电动机的运行状态
直流电动机的运行状态分为电动运行状态和制动运行状态两种:
（1）直流电动机的电动运行状态 其特点是电动机产生的电磁转矩T与转速n 的方向相同，电磁转矩对电动机的运行为拖动转矩。
（2）直流电动机的制动运行状态 其特点是电动机产生的电磁转矩T与转速n的方向相反，电磁转矩对电动机的运行为制动转矩。直流电动机的制动状态可以用三种方法来实现，即再生制动、能耗制动及反接制动。
①再生制动 电动机处于电动状态运行中，由于某种外加因素，使电动机的转速n 超过理想空载n0，此时磁场极性未变，Ea>U，电枢电流反向，电动机产生的电磁转矩T与转速n 方向相反，成为制动转矩，对电动机的转动起制动作用。这时生产机械拖动电动机发电，把机械能转换为电能，向电网馈送。
②能耗制动 当电动机具有较高转速时，将电枢脱离电源，而与电阻R1串联起来，形成闭合回路，励磁绕组仍接在电源上。此时电动机所产生的电磁转矩T与转速n方向相反，成为制动转矩，对电动机的转动起制动作用。这时电动机由生产机械拖动而发电，将生产机械所储藏的动能转换为电能，输送到电枢回路的电阻上，再转化成热能消耗掉，直至电动机完全停止。
③反接制动 反接制动可分为两种，一种是倒拉反接制动，用于位能性负载，另一种是电源反接制动，一般用于反抗性负载。
(a)倒拉反接制动 在起重装置中，电动机在电动状态下提升重物若在电枢电路中串入较大的电阻，使电动机转入人为机械特性运行，此时电动机的电磁转矩小于负载转矩，电动机便在负载转矩作用下被倒拉而反转，下放重物。电动机产生的电磁转矩T 与转速n的方向相反，成为制动转矩，对电动机的转动起制动作用，稳定下放重物。
(b)电源反接制动 为了使工作机械迅速停车或反转，在电动机正向“运行”时，突然改变电枢两端接线（既改变电枢两端电压极性），由于惯性，电动机仍按原来方向旋转，而电磁转矩则改变了方向，与转速方向相反，反抗电动机的转动，成为制动转矩，电动机的转速迅速地下降，直到n＝0。在转速接近于零时，若不及时将电动机电源切断，电动机便会反向起动而反转。
2. 他励直流电动机的固有机械特性曲线有几条
具体分析请参考电力拖动的相关教材（一些大学的可能叫《机电传动控制》）。
机械特性：可以表示为转速关于输出转矩的函数；
负载特性：可以表示为转速关于负载转矩的函数。
两个函数画在一张图表上，可以用于分析电机的工作性能，包括：适用场合、稳定性等等。
两个函数曲线的交点，通常是比较稳定的平衡工作点。
3. 他励直流电动机的效率特性曲线
直流电机的转速与功率没有直接的关系，与电压和负载矩有关（在负载转矩小于最大输出转矩时，负载转矩对电机转速无影响；
(一)调速性能好。所谓“调速性能”，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。
(二)起动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节。因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都用直流电动机拖动。
扩展资料：
直流电动机特性类型的选择：
恒转矩的生产机械(TL一定，和转速无关)要选硬特性的电动机，如：金属加工、起重机械等 。
如：频率f＝50HZ、极对数r＝2（极数为4）时。
转速n＝60f/r＝60＊50／2＝1500rpm；极对数r＝4（极数为8）时。转速n＝750rpm。
4. 他励直流电动机的固有特性曲线
起动力矩大。，可以均匀而经济地实现转速调节。因此，可应用于重负载下起动或要求均匀调节转速的机械
直流电机的转速与功率没有直接的关系，与电压和负载矩有关（在负载转矩小于最大输出转矩时，负载转矩对电机转速无影响；
(一)调速性能好。所谓“调速性能”，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。
(二)起动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节。因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都用直流电动机拖动
5. 简述直流他励电动机能耗制动的实现方法和原理
因为直流能耗制动实则是让电动机变成了发电机了。
6. 他励直流电动机运行特性曲线
你可以参照gb755、gb1032、gb1311的标准方法，来求取交直流电动、发电机的空载特性曲线。
如果你要测电机的饱和曲线，一般将被试电机处于发电机状态，在不施加励磁时，达到额定转速来测取输出电压（永磁电机例外）即为剩磁电压。
7. 他励直流电动机固有机械特性曲线
影响电机的转矩特性。 斜率越小，说明电机能在较小的速度变化范围内输出更大范围的转矩。 就是负载的变化对电机速度影响较小。不会出现负载增加，转速急剧下降。
8. 他励直流电动机能耗制动特点
1、能耗制动：停止时，切断供电，在保持有磁场的状态，把电枢经负载电阻接成闭合回路。特点：线路简单，制动时间一般，需加制动接触器、制动电阻、和制动时间继电器。
2、反接制动：停止时，切断供电，经限流电阻改变电枢供电极性，使电枢产生反转力矩，当转速为零时立即切除反转供电。特点：制动速度快，需加装反转接触器、限流电阻和速度方向继电器。
3、回馈制动：停止时，停止电枢正向供电，电动机处于发电状态，而把发出的电回馈给供电回路。特点：效果好，但所需的设备较复杂，适用于电动-发电-电动系统，或可逆可控硅供电系统。 他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电。他励电动机由于采用单独的励磁电源，设备较复杂。但这种电动机调运范围很宽，多用于主机拖动中。