1. 直流电动机举例
1、用手旋转电机，如果感觉有明显较大的阻力，说明电机内部有短路点。（转动平稳为正常）。
2、将正负极连接起来，用手拧的时候会有很大的阻力，说明线路正常。否则内部有断路点。
3、通电转动时观察换向火花，没有火花最好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差，有环火现象就不能用了。（寿命会急剧缩短）
4、运行至温升稳定后，电机表面温度不要超过80摄氏度。如果超过这个值，说明电机的温升不过关
5、运行至温升稳定时，停机用万用表测量绕组的电阻。一般为零点几到几欧姆。
6、加上额定电压，测量转速，与标示转速误差不应超过10%。
7、加上1.2倍的额定电压，运行2分钟，观察有无异常。
2. 直流电动机特点
答：他励直流电动机有三种调速方法
1、降低电枢电压调速——
——基速以下调速
2、电枢电路串电阻调速——
3、弱磁调速——基速以上调速
各种调速成方法特点：
1、降低电枢电压调速，电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压降低转速下降，人为特性硬度不变、运行转速稳定，可无级调速。
2、电枢回路串电阻调速，人为特性是一族过n。的射线，串电阻越大，机械特性越软、转速越不稳定，低速时串电阻大，损耗能量也越多，效率变低。调速范围受负载大小影响，负载大调速范围广，轻载调速范围小。
3、弱磁调速，一般直流电动机，为避免磁路过饱和只能弱磁不能强磁。电枢电压保持额定值，电枢回路串接电阻减至最小，增加励磁回路电阻rf，励磁电流和磁通减小，电动机转速随即升高，机械特性变软。
转速升高时，如负载转矩仍为额定值，则电动机功率将超过额定功率，电动机过载运行、这是不允许的，所以弱磁调速时，随着电动机转速的升高，负载转矩相应减小，属恒功率调速。
为避免电动机转子绕组受离心力过大而撤开损坏，弱磁调速时应注意电动机转速不超过允许限度。
3. 直流电动机应用实例
直流电机优点：1、起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小;2、直流电机具有良好的启动特性和调速特性;3、直流电机的转矩比较大4、维修比较便宜;5、直流电机的直流相对于交流比较节能环保。
直流电机缺点：1、直流电机制造比较贵，有碳刷 ;2、与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便，而且要用直流电源;3、复杂的结构限制了直流电动机体积和重量的进一步减小，尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，使直流电动机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。4、换向火花既造成了换向器的电腐蚀，还是一个无线电干扰源，会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高，问题就越严重。所以，普通直流电动机的电刷和换向器限制了直流电动机向高速度、大容量的发展。
4. 直流电动机的例子
1、他励直流电机 励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。
2、并励直流电机 作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
3、串励直流电机 串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
4、复励直流电机 复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。 不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。 特点： 1、直流他励电动机： 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 2、直流并励电动机：电路并联，分流，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁 绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。 3、直流串励电动机：电流串联，分压，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。 4、直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。
5. 直流电动机举例说明
交流同步电动机具有良好的运行性能，但其启动性能差； 交流感应电动机具有结构简单、运行可靠的特点，但其调节性能差； 直流电动机因其具有良好的调节性能和启动性能而被产业界广泛地应用。 但是，对于有刷直流电动机而言，由于存在电刷换向器的机械接触机构，导致造价高，并伴有换向 火花、电磁干扰、寿命短和可靠性等问题，从而又限止了它的使用范围。
6. 直流电机例子
按励磁方式可分为他励和自励两种.
他励直流电动机的励磁电流由单独的直流电源供给，励磁绕组与电枢绕组不相连接；
自励直流电动机的励磁电流由电机本身供给.
7. 直流电动机和交流电动机举例
直流电机发热量大
直流电机使用的直流电，它的输出扭矩大，起动电流也大，同等条件下，发热量也大一些。直流电机既保持了传统直流电机良好的调速性能又具有无滑动接触和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点。交流电机使用的是交流电，扭矩相对较小，但它的结构相对简单，可靠性高。
8. 常用直流电机
工作特性：电动机输入电源----电流在定子与转子之间产生电磁感应-----电磁同极排斥-----推动转子（定子是固定的）------转动做功-----传动带动其它设备. 机械特性：电动机的转速n 随转矩T而变化的特性【n=f(T)】称为机械特性。 调速 从直流电动机的电枢回路看,电源电压U与电动机的反电动势Eа和电枢电流Zа在电枢回路电阻Rа上的电压降必须平衡。即U=Ed+IdRd 反电动势又与电动机的转速n和磁通φ有关，电枢电流又与机械转矩M和磁通φ有关。即 z4系列直流电动机 Ed=Cφn M=CφId式中C 为常数。由此可得式中n0为空载转速，k 为Rа/C2。以上是未考虑铁心饱和等因素时的理想关系，但对实际直流电动机的分析也有指导意义。由上可见直流电动机有3种调速方法：调节励磁电流、调节电枢端电压和调节串入电枢回路的电阻。调节电枢回路串联电阻的办法比较简便，但能耗较大； z4系列直流电动机 且在轻负载时，由于负载电流小，串联电阻上电压降小，故转速调节很不灵敏。调节电枢端电压并适当调节励磁电流，可以使直流电动机在宽范围内平滑地调速。端电压加大使转速升高，励磁电流加大使转速降低，二者配合得当，可使电机在不同转速下运行。调速中应注意高速运行时，换向条件恶化，低速运行时冷却条件变坏，从而限制了电动机的功率。串励直流电动机由于它的机械特性(图2)接近恒功率特性,低速时转矩大，故广泛用于电动车辆牵引，在电车中常用两台或两台以上既有串励又有并励的复励直流电动机共同驱动。利用串、并联改接的方法使电机端电压成倍地变化（串联时电动机端电压只有并联时的一半），从而可经济地获得更大范围的调速和减少起动时的电能消耗。
9. 直流电动机的概念
功率是电机轴上输出的功，功率一样负载情况就一样，交流电机能做到很大，通常作为带负载使用，直流电机通常要小的多，因为方便调速，控制，更多是用在动作控制方面。