1. 高速直流微型电机
目前用的最多的一个H桥驱动芯片：L928N，这个芯片是很简单，很便宜，而且很容易买到，一个芯片里面就集成了2路的H桥电路，还带PWM控制和电流采集。电机驱动芯片是集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件的芯片，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。可以用来驱动直流电机、步进电机和继电器等感性负载。
2. 微型慢速直流电机
国产电机型号一般采用大写的英文的汉语拼音字母的阿拉伯数字表示，其格式为：第一部分用大写的拼音字母表示产品代号，第二部分用阿拉伯数字表示设计序号，第三部分用阿拉伯数字表示机座代号，第四部分用阿拉伯数字表示电枢铁心长度代号。
例如：Z4-160-11B，Z4表示第四次改型设计的直流电动机，第一个1表示1号铁心长度，第二个1表示前端盖序号：1为短端盖，2为长端盖，B为补偿绕组。
3. 直流微型电动机
因电动机的大小不同，绕组的直流电阻也不同。从零点几欧到几欧、几十欧不等。只要绕组间的直流电阻误差不超过5%就为合格。
1，电动机绕组的直流电阻的测量可以用数显万用表、单臂电桥、双臂电桥来完成。
2，电动机绕组与外壳之间的绝缘电阻（低压电动机）可以用500V、1000V、（高压电动机）可以用 2000V及以上摇表测。其阻值应满足每千付1兆欧的条件
4. 微型直流调速电机
24V智能有刷直流电机也称为直流减速电机，具备减速、传动功能，直径规格在38mm以下，电压在50W内，空转转速15000rpm；通常采用定制技术参数，例如输出转速、直径规格、减速比、输出扭矩、传动噪音等。下面介绍几款常用的24V直流有刷电机产品参数和用途：
24v智能有刷直流电机参数：
产品名称：24v直流有刷减速电机
驱动电机：有刷电机
齿轮箱类型：行星齿轮箱
电压：24V
外径：22mm
材质：塑料
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤3°（可定制）
轴承：烧结轴承;滚动轴承
轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)
输出轴径向负载：≤50N(烧结轴承);≤100N(滚动轴承)
输入速度:≤15000rpm
工作温度：-20……+85℃
5. 直流减速微型电机
好的有刷的大概2000h，差的500h，无刷的大概20000h。
低压直流电机通常都是有刷电机，影响其使用时长的主要是转速和碳刷质量，这类小型的电机通常是不可替换的碳刷，出厂带的碳刷磨尽即报废。在使用时间上，优质电机和普通的差异极大，透过散热孔可见，优质的电机碳刷通常有三毫米厚，固定在金属弹片上，普通的就只有一块金属弹簧片，使用时间最长可相差五倍。
6. 超高速直流电机
理论上马达的转速可以无限大，而现实中，一般常见的高速马达转只能达到5万转/分。之所以现实中的马达转速有限，主要是因为轴承、线圈功率、线圈电阻等多种因素的制约。以目前的科技水平，提高马达转速最便捷的方式是采用超导材料和提高轴承性能，尽可能减小电损耗和摩擦损耗。
马达有电动的、气动的、液压的，我们现在通常意义上称的马达就是电动机。那么电动马达(电动机)的最高转速是多少呢？我们分类来看一下。
交流电机的同步转速公式为n=60f/P，其中f为频率，P为电机极对数。电机的转速和这二者有一定关系。
在工频50Hz的状态下，三相电动机的同步转速为6极(极对数为3)的转速为1000r/min，4极为1500r/min，2极为3000转/min。
如果我们使用变频器将频率升高至100Hz，电动机转速将达到6000r/min，如果提高到1000Hz，电动机转速达到60000r/min。现在的主轴电机转速有的在几万转/分，有的可以达到十几万转/分。
这是一台分子泵的电机，600Hz,36000r/min的情况下长期运转。
影响直流电机转速主要有电枢电压、电枢电阻和气隙主磁通三个因素。
直流电机也可以做到很高转速，像车模的直流无刷电机电机做到100000r/min的都有，很红的11万转/分转速的戴森吹风机使用的可能就是直流无刷电机。
串激电机也称交直流两用电机，串激电机的定子由凸极铁心和励磁绕组组成，转子由隐极铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成，即可以使用交流电源，也可以使用直流电源。
串激电机的使用非常普遍，像我们平时的电动工具、豆浆机、吸尘器一类的多有使用，其转速从一万转/分到几万转/分不等。
电动马达的转速从理论上来讲可以做到很高，没有最高，只有更高。比如交流电机，只要能给它提供足够高的频率，就可以得到足够高的转速。但现在高速电机的发展受到制约，从技术角度讲，限制电机转速提高有导体材料、动平衡、轴承及其冷却和控制器等多个方面。
马达有很多种，不同的转速不一样。
1：交流电机，接三相交流电，转速可以达到1500rpm/min。交流电机的转速与转差率，极对数，还有电压，频率有关。
2：直流电机。转速可以达到1500rpm/min。转速与电枢电压，电流，磁通量有关
3：步进电机。转速可以达到3000rpm/min。转速与控制器输出脉冲的频率有关。
4：伺服电机。同步进电机。
综上所述，目前的马达转速最高可以达到3000rpm/min.和什么有关，看不同的电机种类
7. 微型低速直流电机
就调速指标而言，有静差率、调速范围、平滑性等，静差率与硬度是有区别的。静差率按低速机械特性校核。静差率δ与调速范围D是互相制约的。调速范围反映了电机的额定工作时的速度变化范围，平滑性，反映了系统调速过程中的连续性、匀速性的特点。
8. 高速直流微型电机接线图
接线的方法是：A1接电枢绕组首端(从电刷架引出的)，A2接电枢绕组末端(从电刷架引出的)；D1接他励绕组(线圈)首端，D2接他励绕组(线圈)末端。 直流 电动机 有四个接线端子:A1、A2、D1、D2。其中电枢绕组两端为A1、A2，励磁绕组两端为D1、D2。
1、将电枢绕组一段与励磁绕组一端相连；
2、将电枢绕组和励磁绕组另一端与电源相连即可使电动机转动。 如果想要控制其正反转，就需要将励磁绕组与电枢绕组的连接顺序接入控制回路中，控制其连接顺序，改变转向。
9. 220v微型高速电机
主要区别:
就是使用电压不同
前者220V直流电机是单指电压为220伏的，而后者直流电机是指各种电压等级的直流电机。