1. 晶闸管控制直流电动机调速系统设计
普通电机只能用变频器调速晶闸管只能控制调速电机的速度，通过改变导通角控制励磁线圈的电流，达到调节电机输出速度的目的。
2. 晶闸管直流调速系统的组成
1.改变电枢回路电阻调速
当负载一定时，随着串入的外接电阻R的增大，电枢回路总电阻增大，电动机转速就降低。
2.改变电枢电压调速
连续改变电枢供电电压，可以使直流电动机在很宽的范围内实现无级调速。
3.采用晶闸管变流器供电的调速方法
变电枢电压调速是直流电机调速系统中应用最广的一种调速方法。
4.采用大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速方法
我比较喜欢这种调速方法。
5.改变励磁电流调速
当电枢电压恒定时，改变电动机的励磁电流也能实现调速。
电动机的转速与磁通Ф（也就是励磁电流）成反比，即当磁通减小时，转速升高；反之，则降低。由于电动机的转矩是磁通和电枢电流的乘积，电枢电流不变时，随着磁通的减小，其转速升高，转矩也会相应地减小。典型恒功率调速。
3. 晶闸管整流器供电的直流电动机调速系统设计
一、变极对数调速方法 ：改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速。
二、变频调速方法 ：使用变频器改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
三、串级调速方法 ：串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速。
四、绕线式电动机转子串电阻调速方法： 线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速，机械特性较软。
五、定子调压调速方法 ：改变电动机的定子电压时，从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。
六、电磁调速电动机调速方法 ：电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。
七、液力耦合器调速方法 ：液力耦合器是一种液力传动装置，一般由泵轮和涡轮组成，当泵轮在原动机带动下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时，就在同一转向上给涡轮叶片以推力，使其带动生产机械运转。通过不同的液力（润滑油和涡轮）达到调速。
4. 晶闸管直流电机调速电路的研究
通过控制晶闸管的导通关闭时间比，可以控制输出的有效电压。假设有直流电压是600v倘若占空比是1比1，也就是说他只在一半时间导通有600v的电压，而另一半时间电压是0，那么在一个周期内他的有效电压是600/2^-2=424.33
T0*U0^2=T1*U1^2+T2*U2^2
T1=T2=0.5*T0
U1=600
U2=0
U0=? U0就是周期内有效电压等于600/2^-2=424.33
晶闸管控制导通时间也就控制了加在电机上的有效电压，也就控制了电机转速。
晶闸管工作在饱和状态时电路导通，在截止状态时电路关闭。工程上不使晶闸管工作在线性放大区域，使用晶闸管不是为了控制电流的大小，只是用来控制电路的导通与否。
5. 晶闸管直流电动机不可逆调速系统设计
不可逆调速系统是改变可控整流器的触发角,调节输出电压就可以改变电机转速。这种调速系统没有调速精度可言,只能用于调速要求不高的场合速度调节器 触发器速度给定信号与实际速度的差值经速度调节器放大后去调节整流器的输出电压,使系统向消除差额的方向调节最后使实际速度等于给定值。
当系统速度给定发生突变时,整流桥输出的电压变化很大,会引起电枢电流的剧増,使晶闸管损坏;电枢电流的剧増,会导致电机换向恶化,并引起电机电磁转的剧增,对传动系统产生机械冲击
6. 晶闸管直流电动机调速系统课程设计
首先请搞清楚PLC只有三类输出：继电器、晶体管、晶闸管，而这三类只能带一些驱动元件，因为PLC只是输出些控制信号，其主要原因是承受电流小。所以你想控制直流电机调速，你需要适合的驱动板。至于旋转编码器是起到反馈信号的作用，这个信号一般是脉冲信号，可以用PLC来接收，经过PLC换算可以得到转速和距离。
7. 晶闸管控制直流电动机调速系统设计意义
原理：
1、调速开关采用电子电路或微处理芯片去改变电机的级数、电压、电流、频率等方法控制电机的转速，以使电机达到较高的使用性能的一种电子开关。
2、对交流电机而言，调速方式有：电感式调速，抽头式调速，电容式调速,控硅调速，变频式调速。
3、对直流电机而言，调速方式有：电枢回路电阻调速，电枢电压调速，晶闸管变流器供电的调速，大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速，励磁电流调速。
4、现在的电机调速很多使用的是可控硅，也就是晶闸管，它主要是利用了一个PWM的控制原理。即让一个方波去控制可控硅，当方波处于高电平时，可控硅开启，方波处于低电平位置的时候，可控硅截止。这样调节高电平与低电平的比例(专业上称为占空比)，就可以改变电路导通和截止的时间比例，当全程导通时，风扇就全速运行，而全程不导通时，风扇就停止工作。同样的可以实现，半速，1/4速，3/4速等不同转速运行方案，理论上可以实现无级变速的可能。
8. 晶闸管整流器电动机调速系统
电磁调速器工作原理与维修：
（1）电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由单相度半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。
（2）电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。电枢与电动机转子同轴联接称主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。
（3）当电枢与磁极均为静止时，励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S极的磁极，其磁通经过电枢。当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速，这是一种转差调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。
9. 晶闸管直流电动机调速电路
整流电路是把交流电能转换为直流电能的电路。大多数整流电路由变压器、整流主电路和滤波器等组成。它在直流电动机的调速、发电机的励磁调节、电解、电镀等领域得到广泛应用。整流电路通常由主电路、滤波器和变压器组成。 20世纪70年代以后，主电路多用硅整流二极管和晶闸管组成。
交流电经过单向晶闸管后根据晶闸管导通角不同转变成不同大小的脉动直流，交流电经过双向晶闸管后根据导通角不同只降低电压还是交流电。
10. 晶闸管控制直流电动机调速系统设计方案
你好，使用示波器维修晶闸管直流调速我认为要做到以下几点：
一、首先要掌握示波器的基本知识与操作以及电子学基础知识。
二|熟悉晶闸管直流调速原理，能看懂原理图以及电路图并掌握关键点波形特征。
三、结合实物能找出晶闸管直流调速电路关键点并使用示波器进行测量。