1. 直流电机补偿线圈
: 他励式电机的主磁极是由单独设置的励磁绕组产生，其励磁电流由另设直流电源供电。这类电机又分三种情况：
一是电枢绕组单一
二是电枢绕组与换相磁极绕组串联： 三是电枢绕组与换相磁极绕组、补偿绕组串联。 他励式直流电机由于主磁极是单独的励磁绕组产生，故磁感应强度可由励磁电流大小、方向进行控制。因此这类电机功率可以做得相对较大，且可以在一定范围内改变。另外，它的转速可以通过改变励磁绕组、电枢绕组电流的大小进行调节。旋转方向可以通过改变励磁绕组、电枢绕组的电流方向进行控制。因为电机的励磁线圈和电枢绕组是分开的，励磁电流另外提供，与主电路无关，这种电机原理跟永磁直流电机类似，机械特性为n=u/K-i*r/k(n转速，k常数，跟电机磁场结构本身有关，u电压，i电流，r电枢电阻）。 优点: 他励式电机的最大优点是有很好的硬机械特性，即由空载到满载其转速下降仅为额定转速的5%，10%。因此，它常作发动机的启动电机。 弱点: 磁绕组不能断路，即不能失磁。否则励磁电流为零，主磁极只有微弱剩磁，此时电枢绕组的反电动势很小，通过电枢绕组的电流将会很大，以致超过安全限度，从而将电枢绕组烧毁。为防万一，这类电机应安装失磁保护装置。它能有效消除气隙磁场畸变和改善换向。
2. 直流电机无功补偿
1：电容补偿
2：上同步电机
3：有源无功补偿
3. 直流电机补偿线圈接线图
改变直流电动机转动方向的方法有两种：
一是电枢反接法，即保持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变电枢绕组端电压的极性使电动机反转；
二是励磁绕组反接法，即保持电枢绕组端电压的极性不变，通过改变励磁绕组端电压的极性使电动机调向。当两者的电压极性同时改变时，则电动机的旋转方向不变。 他励和并励直流电动机一般采用电枢反接法来实现正反转。他励和并励直流电动机不宜采用励磁绕组反接法实现正反转的原因是因为励磁绕组匝数较多，电感量较大。当励磁绕组反接时，在励磁绕组中便会产生很大的感生电动势．这将会损坏闸刀和励磁绕组的绝缘。
4. 直流电机补偿绕组接线方式
直流串励电机有两个绕组：电枢绕组和串励绕组你用万用表检查一下，把两个绕组串联就可以啦。如果转动方向不符合你的要求，再把其中的一个绕组改变个方向就可以改变转向。有关串励直流电动机接线电气线路的原理，串励直流电动机的转速随负载的增加而迅速下降，负载轻时转速很高，不能空载运行。
5. 直流电机补偿绕组换向绕组
6各端子分别是电枢2个端子、励磁绕组2个端子、换向绕组2个端子，通常换向绕组和电枢绕组串联，根据选着电机的励磁方式不同进行连接。
6. 直流电机补偿线圈发热严重
引起电动机过热的原因较为复杂。而发热的部位又不是单一的，其中包括绕组、铁心，还有机械摩擦等方面。而每一部分过热的原因又是多方面的，下面分别针对绕组、铁心及机械方面过热的原因，予以介绍。
1.定子绕组过热原因:由于绕组本身有电阻存在，当流通电流时就会发热，而这种发热与电流大小有关。正常情况下，只要电流不超过额定值，电动机的绕组就不会过热。然而若电流超过额定值，就会过热。这样，我们就会知道:凡是引起电流增加的原因也都是造成绕组过热的原因。引起绕组过热的原因，可从电源、电机本身及负载三方面进行分析。 (1)属于电源方面的原因有:电源电压过高或过低(常见过低)，熔丝熔断或刀闸接触不良等造成单相运行，使电流增加; (2)属于电动机本身的原因有:绕组断一相造成单相运行;绕组发生匝间短路事故;线头接错;定、转间碰擦扫腔;三相绕组星三角连接方式错误等引起电流加大; (3)属于负载方面的原因有:设备不配套，小马拉大车，负荷加大，如脱粒机、粉碎机、输送机等加工物品的喂人量过大;又如离心泵的水位升高流量加大等;再有机械本身发生故障使电动机的转速降低或摩擦力加大，或有卡滞现象等都会使电机电流变大。
2.铁心过热原因:电动机的铁心是由相互带绝缘的硅钢片叠压而成的。电机运行时产生交变磁通在铁心中引起损耗而发热。另外它也产生电磁感应电流形成涡流而发热。具体造成铁心过热的原因为:电源电压过高磁通加大;硅钢片间绝缘受损形成片间短路;绕组发生故障引起的过热;由于扫膛摩擦引起的过热等。
3.机械过热原因:主要是指轴承过热，因为它是造成机械摩擦的主要原因。轴承中的热量是由于滚珠与内外套环之间的摩擦引起的。引起过热的原因有:缺油、加油过量、油变质、有杂质、轴弯、转动轴校正不准、轴承零件磨损、电机端盖或轴承安装不当等。 引起电动机过热的原因，除上述三方面外还要注意电动机的工作环境，散热条件的好坏。如工作环境的温度过高，通风不良，积尘太多堵塞电机风扇、电机外壳散热筋灰尘过多影响热量散发.风扇叶片受损或安装不对等减少了风量。
7. 直流电机补偿线圈电压
电机卡住了就是在通电的情况下不转了，这叫堵转，电机堵转后，电流大增，电压也要下降，类似短路。
电动机卡住时电动机线圈的感抗减低为零，电机的电流达到最大值，合格的电机电源电路就会保护跳闸，切断电源。
卡住时的电压小于正常工作电压，因为任何电源内阻都不可能为零，当负载电流急剧增大时，输出电压就要降低（线路损耗也增大）。最大电流等于电机两端的电压除以电机线圈的直流电阻
8. 直流电机补偿线圈怎么接
相位补偿一般星—角接线的变压器大多为Y-d-11接线方式，其星侧与角侧电压相位差30度角，在做变压器差动保护时，为补偿两侧相位差，在星侧的电流互感器二次绕组采用角形接法，而在角侧的电流互感器采用星形接法，用以补偿两侧的相位差——称为相位补偿。