1. 电机干扰超声波测距原理
超声波避障, 是移动机器人中, 原理比较简单, 容易实现的一个功能.
实际操作中, 要注意几个问题.
1) 超声波的有效距离, 从多少距离开始, 该超声波有效; 到多少距离, 该超声波是盲区.
对于收发一体的紧凑型超声, 指向性好, 但是有最近距离的盲区.
对于收发分离的超声, 广角更好, 聚焦能力偏弱.
2) 超声检测的第二个关键问题是 角度的设定. 是广角型的还是窄角型的.
3) 超声检测的第三个指标是安装高度,
4) 第四个指标是分辨率, 也就是标准表面多少平方厘米的东西是可以检测到的.
5) 超声的频率, 声场强度, 和背景噪声的情况. (在有气动装置, 泵, 振动的地方, 超声的干扰都很严重, 很可能无法正常检测)
---- 以上选择好了超声的探头, 当然要考虑到实际工程上应用的可靠性, 价格, 未来维护维修能力, 以及与控制器的接口形式.
II 超声的布置.
选择几个超声, 前后左右位置是什么样的.
III, 超声的编程
在完成超声的驱动程序的编写之后,
设定超声收发的频率, 每次收到之后, 如果有一个通道为"阳性", 则启动避障逻辑.
当所有通道为阴性时, 则不启动避障逻辑.
--------- IV, 避障的逻辑.
Level 1: 停下来, 不管发生什么事情, 停下来.
Level 2: 仔细分析, 如果左边有障碍, 则右转, 右边有障碍, 则左转.
其强化版本是, 持续计算障碍大致位置及距离, 如果距离持续缩短, 且小于安全距离, 则停止.
Level 3: 绕路通过.
这种情况, 会将逻辑复杂化, 但是很多时候是最优时间性价比的.
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希望以上有帮助.
2. 电机干扰超声波测距原理图
超声波指向性强,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,被广泛应用于建筑施工,车距测量,管道测量等场合.根据超声测距的原理,探讨温度对测量精度的影响.说明了温度补偿的必要性,并给出采用热敏电阻与DS18B20的补偿方法.
3. 频率干扰仪工作原理
在接收端一般会有一个谐振电路,频率与发射的频率相同,这样,这一频率的信号可以通过,其它的信号会被衰减, 但是倍频信号也可以通过谐振电路,这些信号如果同时到达,可能会在混频的时候进行加减,造成信号改变。
以前的黑白电视机因为室外天线方向不对造成重影,就是这个原因造成的。
无线信号是用电磁波发射的,当另一个信号强到一定程度后,如果同时收到两个信号,接收机会选强的信号,而忽略了原来的信号 (举个例子,在打雷的时候,收音机会收到沙沙声,就是因为打雷的电波改变了收音机信号造成的。
4. 单片机超声波测距原理
超声波是利用反射的原理测量距离的，被测距离一端为超声波传感器，另一端必须有能反射超声波的物体。
测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并开始计时，超声波在空气中传播到达障碍物后被反射回来，传感器接收到反射脉冲后立即停止计时，然后根据超声波的传播速度和计时时间就能计算出两端的距离。
5. 压电超声测距原理
金属探伤目前主要应用两种技术一是超声波二是X射线，前者利用了超声波在金属材料中传播中遇到裂隙、沙眼等会产生界面反射的原理，传感器主要是采用收发一体的压电陶瓷超声探头，后者是利用材料密度差异对X射线的衰减不同，传感器早期采用X线球管+影像增强管系统，近期采用X球管+DR数字成像系统。