1. 直流电机的回馈制动
回馈制动由于将电能回馈给电网，且转速始终为正，它不能停车，是一个制动过程，所以成为正向回馈制动运行，制动特性曲线位于第1象限。正向回馈制动运行状态的功率关系与发电机运行状态一致，所以又称为发电制动，但与发电机运行不同的是：
第一，机械功率的输入不是由原动机提供，而是由拖动系统即小车减少位能储存来提供的；
第二，输出的电功率不是送给负载，而是回馈给直流电源。
2. 直流电机回馈制动的概念
反接制动是电动机制动方式之一，以三相异步电动机为例。其制动原理就是在切断电动机正常运转的同时，改变电动机定子绕组的电源相序，使电机有反转趋势从而产生较大的制动力矩的方法。
当电动机的转速接近零时，应立即切断反接制动电源，否则电机会反转。在实际操作中，通常要用到速度继电器，用速度继电器来自动切除制动电源。
速度继电器的定子结构与笼型异步电动机类似，一个空心圆环，由硅钢片冲压而成，并有笼型绕组。转子是一个圆柱形永久磁铁。
直流回馈制动，由于将电能回馈给电网，且转速始终为正，它不能停车，是一个制动过程，所以成为正向回馈制动运行，制动特性曲线位于第Ⅱ象限。
正向回馈制动运行状态的功率关系与发电机运行状态一致，所以又称为发电制动，但与发电机运行不同的是：机械功率的输入不是由原动机提供，而是由拖动系统即小车减少位能储存来提供的；输出的电功率不是送给负载，而是回馈给直流电源
3. 直流电机的回馈制动设计
可逆直流调速系统也可以同时是PWM调速系统，只是控制方面更复杂。如果可逆部分采用电子器件换向成本会是不可逆脉宽调速的四倍以上。
1. 可逆直流调速系统分类在没有外力作用下,要改变直流电机的旋转方向,根据直流电机转矩表达式 Te =CMΦIa可知,改变励磁磁通Φ或改变电枢电流Ia均可改变。
2. 晶闸管-电动机系统的回馈制动在两组晶闸管。
4. 直流电机的回馈制动方式
1.
能耗制动： 停止时，切断供电，在保持有磁场的状态，把电枢经负载电阻接成闭合回路。 特点： 线路简单，制动时间一般，需加制动接触器、制动电阻、和制动时间继电器。
2.
反接制动： 停止时，切断供电，经限流电阻改变电枢供电极性，使电枢产生反转力矩，当转速为零时立即切除反转供电。 特点： 制动速度快，需加装反转接触器、限流电阻和速度方向继电器。
3.
回馈制动： 停止时，停止电枢正向供电，电动机处于发电状态，而把发出的电回馈给供电回路。 特点： 效果好，但所需的设备较复杂，适用于电动-发电-电动系统，或可逆可控硅供电系统。
5. 直流电机回馈制动的概念和判断方法
直流电动机回馈制动工作原理：
直流电动机回馈制动是指如果需被制动的电动机不从电网切断,则为了制动而把电动机暂时用作发电机,将由动能转换来的电能不是消耗在电阻上,而把它反馈至电网。此方法主要用以限制电动机转速过分升高。
6. 直流电机的回馈制动课程设计
A回馈制动状态。直流他励电动机在电动运行状态中，由于某种因素，使电动机的转速高于理想空载转速，这时电动机的反电势将高于电源电压，因而产生反向电流，把机械能回馈给电枢电源，因此电动机是处于回馈制动状态。