1. 直流电动机转子绕线图
绕线电机6个接线端子正常的。3个用于定子，3个用于转子滑环。3个定子端子一般接接触器或者控制器。3个转子端子也是接接触器或者控制器然后接电阻。
它们的引线位置不同，电机定转子绕组的直流电阻不同，如果是完好的电机，三相电阻是平衡的，也就是说如果你用万用表找到三个端子的两两之间的电阻是相同（相近）的，那它们就是定子（或转子）的接线端子。
2. 发电机转子绕线图
交流发电机定子线圈发电，转子线圈通直流电励磁产生磁场，或者转子为永磁场，三相发电机定子线圈在空间上互差120度绕线；直流发电机定子线圈是励磁绕组，通直流电产生励磁磁场，转子绕组切割磁力线产生电压经整流环输出直流电，为得到平滑的直流电，转子绕组由多组线圈组成。
3. 直流电机转子线圈绕法
直流电机转子绕法：一方面常开触点闭合自锁,接通正转控制线路,另一方面,常闭触点释放,断开反转控制线路,电动机正向转动。
反转时,先按下停止按钮SB2,电动机断电,再按反转按钮SB3,反转接触器KM2获电动作,经类似过程,电动机反向转动。
为了避免过电压损坏电动机,在励磁线路中接有放电电阻RL,其阻值一般为励磁绕组阻值的5到8倍。
4. 直流电动机转子绕线原理
减小转子高速旋转时，对接头铜线的离心力，提高转子绕组的结构强度。
相比较直接进行焊接的绕组，能进一步减小接头导线的活动量，延长转子使用寿命。
5. 直流电机转子绕组接线图
交流电机和直流电机区分：交流电机只有定子有线绕组，而直流电机定子转子都有线绕组
6. 直流电动机转子绕线图片
匝数多扭力就强，但转速会低，匝数少转速快，但扭力弱，因为匝数越多，产生的磁力会越大，当然电流大也会增大磁场。
转速公式：n＝60f/P (n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数) 扭矩公式：T=9550P/n T是扭矩，单位N·m ，P是输出功率，单位KW ， n是电机转速，单位r/min