1. 无刷直流电动机结构图
1.
外同步三段式开环起动法。
三段式起动法包括转子预定位，外同步加速、自同步，这种起动的方法是先任意的导通定子的两相而另一相断开，通过两次预定位电机得到相应的位置。 下面进行的是转子外同步，然后当电机的转速达到某个值时切换为自同步，这时就可以得到电机转子的位置。
2.
预定位起动法。
这种方法是在电机初起动的时候，给定子一个确定的通电状态，转子旋转到一个确定的初始位置，然后改变电机的通电状态，在电磁力矩的作用下转子向下一个确定位置转动，在转动过程中把电机切换到无刷电机运行状态，利用反电动势法检测转子位置。
3.
升频升压同步起动法。
这种方法是以同步电机的变频起动为基础，由DSP本身自带的事件管理器产生PWM波形控制逆变器，在一开始就将电机拉到同步，同时将逆变器的换向频率慢慢增大，而且给直流无刷电机的定子电压开始很小，逐步升高，从而使电机转子速度逐渐增大，这样直流无刷电机就可以实现类似永磁同步电机的开环变频起动。
4.
短时检测脉冲转子定位起动法。
2. 无刷直流电机结构及工作原理
无刷直流电机具有独特的反电动势波形，使其行为类似于有刷直流 (BDC) 电机。洛伦兹力定律指出，当载流导体置于磁场中时，它就会受到力的作用。作为反作用力的结果，磁铁将受到相等且相反的力。在无刷直流电机中，载流导体是静止的，而永磁体在运动。
无刷直流电机
当定子线圈从源头获得电源时，它变成电磁体并开始在气隙中产生均匀场。虽然电源是直流，但开关使产生梯形交流电压波形。由于电磁定子和永磁转子之间的相互作用力，转子继续旋转。随着绕组切换为高、低信号，相应的绕组作为北极和南极通电。具有北极和南极的永磁转子与定子极对齐，从而导致电机旋转。
无刷直流电机不能直接依靠直流电压源运行。它有一个带永磁体的转子，一个带绕组和电子换向的定子。通常，三个霍尔传感器用于检测转子位置，并根据霍尔传感器输入执行换向。电机由矩形或梯形电压冲程以及给定的转子位置驱动。必须在相之间正确施加电压冲程，以便定子磁通和转子磁通之间的角度保持接近 90°，以产生最大扭矩。
3. 无刷直流电机的基本结构
无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢，转子是永磁体。如果只给电机通以固定的直流电流，则电机只能产生不变的磁场，电机不能转动起来，只有实时检测电机转子的位置，再根据转子的位置给电机的不同相通以对应的电流，使定子产生方向均匀变化的旋转磁场，电机才可以跟着磁场转动起来。
无刷直流电机（BLDC）是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机，英文简称BLDC。区别于有刷直流电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势，是当今最理想的调速电机。
4. 无刷直流电动机工作原理图
工作原理：
无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
5. 无刷直流电动机的工作原理图
1、无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢，转子是永磁体。如果只给电机通以固定的直流电流，则电机只能产生不变的磁场，电机不能转动起来，只有实时检测电机转子的位置，再根据转子的位置给电机的不同相通以对应的电流，使定子产生方向均匀变化的旋转磁场，电机才可以跟着磁场转动起来。
2、无刷直流电机是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机，区别于有刷直流电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势，是当今最理想的调速电机。
6. 无刷直流电动机的组成
电动机由磁钢，转子及霍尔组通电以产生磁场，霍尔通过磁场强弱电动机转动
7. 无刷直流电动机电路图
电动车是采用无刷直流电机来拖动的，他的控制原理是通过控制器来改变输出电压和电流的大小来控制自行车速度，我们手控制的是一个变阻器，来改变控制器的输出，他的车轮还有一个速度反馈，控制器还可以动过速度反馈来保护电路的工作，它的基本原理有与变频相似的地方，但不属于变频器。
8. 无刷直流电机内部结构图
一般是三相的，星型接法，三个相端，一个公共端，个人看法仅供参考