1. 某一直流电动机,将电磁转矩用M
直流电机的电磁转矩是由 每极气隙磁通 和 电枢电流 共同作用产生的。 电磁转矩： 当电枢绕组中有电枢电流流过时，通电的电枢绕组在磁场中将受到电磁力，该力与电机电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。 常用公式： 直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK。 直流电机转矩公式：T=CTΦIa,其中CT为转矩常数，Φ为每极主磁通，Ia为电枢电流。
2. 直流电动机运行时的电磁转矩产生于
根据直流电动机地工作原理可知，电磁转矩是电枢绕组的所有通电导体在磁场中受力而产生的，它等于所有通电导体产生的力矩的总和，是电动机的拖动力矩。可用下面公式表示：M=CmФIa M—电磁转矩 CM—电动机力矩系数Ф—磁通 Ia—电枢电流（A）电磁转矩是电机的一个重要指标，电磁转矩的准确计算也会影响一台电机的性能。最常用的两种方法就是麦克斯韦应力张量法和磁通法。这两种方法都基于有限元计算，有限元分析软件功能比较强大，可以通过节点磁位很容易计算电磁转矩 。
3. 直流电机工作在电动状态时,电磁转矩
电动势 E=Ce×Φ×n Ce---电机的电势常数---与电机的电枢绕组参数和尺寸有关
Φ---电机的磁通
n---电机的转速
电磁转矩 M=Cm×Φ×Ia Cm---电机的转矩常数---与电机的电枢绕组参数和尺寸有关
Φ--- 电机的磁通
Ia--- 电机的电枢电流
4. 在直流电动机中产生电磁转矩的部件是
直流电动机的电磁转矩由电压决定。电枢电流由负荷决定
直流电动机，外加电源之后，励磁线圈会在电机内产生一个磁场，电枢通电以后，就形成带电导体。带电导体在磁场中，就会受到力的作用从而产生运动，这个促使电枢运动的力矩，就是电磁力矩（这个力矩是驱动电枢运动的）。
直流电动机在刚启动瞬间,由于转速等于零,感应的反电势也等于零。因此,电枢电流很大。但是随着电动机的转速加快,电枢切割气隙磁场的速率增加,电枢绕组的感应电势也增加。其结果是反电势与端电压的差值减小,所以电流也减小。电枢电流与端电压、反电势及电枢内电阻有关而反电势与转速成正比,转速又与电动机的负载转矩有关。因此,在正常运行过程中,当外施电压一定时,电枢电流随负载的变化而改变。负载增加则电流增加,负载减小则电流减小。
5. 在直流电机中,( )参与机电能量转换,产生电磁转矩
一、直流电机的基本方程式： (电系统的电势平衡方程式，机械系统的转矩平衡方程式，能量系统的功率平衡方程式。) 1、电动势平衡方程式： A、不计磁路饱和效应，并励电动机电枢回路和励磁回路的电势方程式：
B、并励发电机电势方程式：
发电机的
大于。 2、转矩平衡方程式：
3、功率方程式： A、直流电机中的损耗、效率： 损耗有三类: 消耗于导体电阻中。 消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗。 消耗于铁心中的损耗。
铁耗：由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内交变而引起的。
铜耗： 电枢回路铜耗
励磁回路铜耗
电刷接触铜耗
，
为一对电刷总接触电压降。机械损耗：包
括轴承摩擦损耗、电刷摩擦损耗、定转子和空气的摩擦损耗。附加损耗：电枢齿、槽存在，使气隙磁通产生脉动，电枢反应使磁场畸变引起的铁耗。换向电流引起的损耗。
按额定容量的1%计算，无补偿绕组按额定容量的0.5%计算，有补偿绕组在
以上损耗中
，，随负载变化而变化，称为可变损耗
;
，
，为不变损耗。 电机的效率：
当不变损耗=
可变损耗时，
取得最大，
是的二次曲线。 B、并励电动机的功率方程式：
C、并励发电机的功率方程式：
一、直流电动机的工作特性： 直流电动机的运行特性有：工作特性，起动，调速。工作特性是选用直流电动机的一个重要依据。当端电压为额电压，电枢回路无外串电阻，励磁电流为额
定励磁电流时，电机转速，电磁转矩
，和效率
与输出功率 之间的关系。
即：
，实际运行中，
可测，且
随 增大而增大，所以，工作
特性可表示为： 1、并励直流电动机的工作特性： A、转速特性：
其中，
为理想空载转速。转速特性为一斜率为 的直线。 当电机磁路饱和时，
随着
的增大， 增大，
电枢反应的去磁作用使增大，直线上翘。为保证电机稳定运行,采取措施使特性略为下降。 B、转矩特性：
，不计去磁，特性为一过原点的直线。当考虑电枢反
应时，实际曲线偏离直线 ，仍接近于一条直线。
C、效率特性：
，
是的二次曲线。
当不变损耗＝可变损耗时， 取得最大。
2、串励直流电动机的工作特性： 基本方程式：
6. 在直流电机工作过程中,电磁转矩
转矩计算公式和方法
n＝60f/P
(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数) 电机转速转矩(扭矩)计算公式
扭矩公式：T=9550P/n
T是扭矩，单位N·m
P是输出功率，单位KW
n是电机转速，单位r/min
扭矩公式：T=973P/n
T是扭矩，单位Kg·m
P是输出功率，单位KW
n是电机转速，单位r/min
7. 直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是
电磁转矩是电动机旋转磁场各极磁通与转子电流相互作用而在转子上形成的旋转力矩。是电动机将电能转换成机械能最重要的物理量之一 [1] ，至今仍是阻尼分析与控制的理论基础 [2] 。
当电枢绕组中有电枢电流流过时，通电的电枢绕组在磁场中将受到电磁力，该力与电机电枢铁心半径之积称为电磁转矩。
由感应电动机工作原理知，感应电动机的电磁转矩可以由电磁功率除以电机的同步机械角速度求得，而电磁功率对应于转子电流在等效电路中转子等效电阻Rr′/s上所产生的功率。
对于两相感应伺服电动机，由于经常工作在不对称运行状态，电机中既有正序磁动势产生的正向旋转磁场，又有负序磁动势产生的反向旋转磁场，正向旋转磁场将使电机工作在电动机状态，产生正向电磁转矩T1，而反向旋转磁场则使电机工作在电磁制动状态，产生反向电磁转矩T2，伺服电动机的电磁转矩应为T1-T2。而T1和T2可分别由正序旋转磁场和负序旋转磁场产生的电磁功率求得。
8. 电磁转矩对直流电动机来说是
1、异步电机，又叫感应电机，是因为转子的电流是由于转差而感应得来的；
2、如果转子与旋转磁场同步，转子就没有电流，就像变压器空载一样；
3、异步电机带上负载时，负载的阻力矩是转子转速下降，而产生转差，转子就会感应出电流，就会有电磁转矩，拖动负载转动；
4、负载越重，转子的速度下降，转差增大，转子电流就增大，转矩就增大，所以电机就有能力拖动更重的负载转动；
5、当负载增大时，转子的转速要下降，但是下降一点儿，转矩就有很大的变化
6、在我们看来负载虽然增大很多，但是速度却降低很少，大家叫它机械硬特性；
7、就是说异步电机的负载有多重，电机就能有多大的转矩拖动它，而转速我们却感觉好像没有下降一样，所以又称异步电机为恒速电机；
8、所以异步电机是机械特性非常好的电机，其特性不亚于他励直流电机；
9、这就是异步电机的自个儿的本事，不是电源控制的结果！
10、所以有这样好的机械特性，关键因素就是异步电机的转差与转矩成正比关系，转矩是转差的几千倍、几万倍；