1. 直流电动机的特性包括工作特性和什么特性
工作特性：电动机输入电源----电流在定子与转子之间产生电磁感应-----电磁同极排斥-----推动转子（定子是固定的）------转动做功-----传动带动其它设备. 机械特性：电动机的转速n 随转矩T而变化的特性【n=f(T)】称为机械特性。 调速 从直流电动机的电枢回路看,电源电压U与电动机的反电动势Eа和电枢电流Zа在电枢回路电阻Rа上的电压降必须平衡。即U=Ed+IdRd 反电动势又与电动机的转速n和磁通φ有关，电枢电流又与机械转矩M和磁通φ有关。即 z4系列直流电动机 Ed=Cφn M=CφId式中C 为常数。由此可得式中n0为空载转速，k 为Rа/C2。以上是未考虑铁心饱和等因素时的理想关系，但对实际直流电动机的分析也有指导意义。由上可见直流电动机有3种调速方法：调节励磁电流、调节电枢端电压和调节串入电枢回路的电阻。调节电枢回路串联电阻的办法比较简便，但能耗较大； z4系列直流电动机 且在轻负载时，由于负载电流小，串联电阻上电压降小，故转速调节很不灵敏。调节电枢端电压并适当调节励磁电流，可以使直流电动机在宽范围内平滑地调速。端电压加大使转速升高，励磁电流加大使转速降低，二者配合得当，可使电机在不同转速下运行。调速中应注意高速运行时，换向条件恶化，低速运行时冷却条件变坏，从而限制了电动机的功率。串励直流电动机由于它的机械特性(图2)接近恒功率特性,低速时转矩大，故广泛用于电动车辆牵引，在电车中常用两台或两台以上既有串励又有并励的复励直流电动机共同驱动。利用串、并联改接的方法使电机端电压成倍地变化（串联时电动机端电压只有并联时的一半），从而可经济地获得更大范围的调速和减少起动时的电能消耗。
2. 简述直流电机的特点及应用
1、在设计上，串激电机，属于交、直流两用电机，例如常见的手持电动工具电钻等，都是串激结构。2、串激电机工作在标称值的额定电压下，直流供电时力矩稍微大一些，额定转速是相同的。串励电机又称交直流两用电机，可以用于直流电源供电。分类 一是磁场磁极是由软磁性钢块制成，只适用于直流电源的直流电动机。 另一种是磁场磁极也是由硅钢片叠成，适用于交流电源的交流电动机，此类也可以交直流通用，就是常见手持电动工具用的。 当此类电动机用于交流电路时，尽管电流方向在交变，但因电枢，磁场，同时改变方向，故旋转方向不变。简介 直流电机除串励以外还有并励，它励，复励等励磁方式，只能说单相串励电机与直流串励电机结构相同，即使是相同，单相串励电机可用于直流，不代表所有串励电机都可用于交流，其它励磁方式更是绝对不能通用的。 单相串励电机机械特性较软，多用于电动工具，可以用直流供电，这样性能会更好一点。若改为并励，机械性能将变硬，类似于并励直流电动机的特性。
3. 直流电动机的工作原理及特性
并励电动机具有硬的机械特性，便于调速，主要用于机床、球磨机、轧钢机、造纸机；串励电动机具有较软的机械特性，过载能力大、起动转矩大，主要用于电力机车、无轨电车、起重机、电梯等。
单相串励电动机属于单相交流异步电动机，是交直流两用的，所以又称为交直流两用串励电动机。
由于它转速高、体积小、启动转矩大、转速可调，既可在直流电源上使用，又可在单相交流电源上使用，因而在电动工具中得到广泛的应用。
电机主要由定子转子及支架三部分组，定子由凸极铁心和励磁绕组组成，转子由隐极铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。
励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器形成串联回路。
并励电动机是励磁绕组与转子绕组并联，励磁电流大小与转子绕组电压及励磁电路的电阻有关。
并励绕组两端电压就是转子绕组两端电压，其值较高，但励磁绕组用细导线绕制，其匝数绕得很多，因此具有较大的电阻，使通过它的励磁电流较小。
4. 直流电动机的工作特性包含
1、电动机的工作特性
当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以向同一方向流动电流。根据左手定律，导体将受到逆时针力矩；电枢表面S是下部。导体也沿同一方向流过电流，并且导体也将根据左手法则受到逆时针力矩。
2、电动机的机械特性
电动机转速n的特性【n=f(T)】是转矩t的函数，称为机械特性。它是电机选型的重要依据。所有类型的电动机由于其自身的机械特性适合不同的应用。
5. 什么是直流电机的工作特性
直流电机优点：
1、起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小；
2、直流电机具有良好的启动特性和调速特性；
3、直流电机的转矩比较大
4、维修比较便宜；
5、直流电机的直流相对于交流比较节能环保。
直流电机是种调速性能好、维修比较便宜、过载能力较强，受电磁干扰影响小、，但是制造比较贵，有碳刷、靠性低、寿命短、保养维护工作量大的电机设备。即使直流电机还有很多不足的地方，但是在现代科学技术的帮助下，直流电机一定会有更好的将来。
应用：一般用于起动和调速性能要求高的场合，或一些特殊场合，如直流测速发电机等。
6. 什么是直流电动机的工作特性和机械特性
他励直流电动机机械特性曲线是硬特性是因为在相同的负载下，励磁小转速高
7. 简述直流电动机的工作特性和机械特性
具体分析请参考电力拖动的相关教材（一些大学的可能叫《机电传动控制》）。
机械特性：可以表示为转速关于输出转矩的函数；
负载特性：可以表示为转速关于负载转矩的函数。
两个函数画在一张图表上，可以用于分析电机的工作性能，包括：适用场合、稳定性等等。
两个函数曲线的交点，通常是比较稳定的平衡工作点。
8. 直流电动机的工作特性是指在端电压
直流发电机稳态运行时，端电压U､负载电流I､励磁电流If和转速n等4个物理量是主要的，也是可变的和较容易测得的。其中，转速n由原动机决定，一般保持为额定转速nN不变。在此条件下，其他3个量中的一个保持不变，另外两个量之间的关系即是一个运行特性。直流发电机的运行特性有以下3个。
(1)负载特性。指负载电流I=常数时，端电压U与励磁电流If间的关系U=f(If)。其中，电枢电流Ia=0时的特性，称为空载特性。
(2)电压调整特性(也称外特性)。指If=常数(对自励发电机，是指励磁回路总电阻不变)时，U与I间的关系为U=f(I)。
(3)调整特性。指U=常数时，If与负载电流I间的关系If=f(I)。