1. 直流电动机的控制方法
调试直流电机的步骤
我们一般在对直流电机进行使用时，可以根据使用的环境等条件去进行整体的调试，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，调试直流电机的步骤有哪些呢。
1、初始化参数：
在接线之前，先初始化直流电机的参数，在控制卡上，选好控制方式，将PID参数清零，让控制卡上电时默认使能信号关闭，将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在直流电机上：设置控制方式，设置使能由外部控制，编码器信号输出的齿轮比，设置控制信号与电机转速的比例关系，一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、调整闭环参数：
细调控制参数，确保直流电机按照控制卡的指令运动。
3、抑制零漂：
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住，使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零，由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
4、接线：
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线，复查接线没有错误后，电机和控制卡上电，此时直流电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线，用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置抑制零漂：
5、建立闭环控制：
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许较小值，将控制卡和伺服的使能信号打开，这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、试方向：
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的，通过控制卡打开伺服的使能信号，这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”，一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数，使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制，如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置，确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小，如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式，测试不要给过大的电压，建议在1V以下，如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
2. 直流电动机转速控制方法
不同的需要，采用不同的调速方式，应该说各有什么特点。
1.在全磁场状态，调电枢电压，适合应用在0~基速以下范围内调速。不能达到电机的最高转速。
2.在电枢全电压状态，调激磁电压，适合应用在基速以上，弱磁升速。 不能得到电机的较低转速。
3.在全磁场状态，调电枢电压，电枢全电压之后，弱磁升速。适合应用在调速范围大的情况。这是直流电机最完善的调速方式，但设备复杂，造价高。
3. 如何对直流电动机进行调速控制?
。直流电动机调速有三种方式：
1. 调节电枢电压。
2. 调节励磁磁通。
3. 调节电枢电阻。如果直流调速器降低电枢电压，同时保持磁通和电阻不变。那么在速度转矩坐标上，电压下降，电机工作点就会落在转度较低的曲线上，在这个点转矩不变的话，功率=转矩X转速，功率自然就降低了。
4. 直流电动机的控制方法有
如果你使用的3V的小直流电动机，应该对电源效率不太讲究，建议你使用LM317稳压电源集成块进行调速。电路简单，除集成块（三脚的）以外，就一个小功率的可调电阻，一个小功率的固定电阻即可。唯一的缺点就是不能实现微速（317的最小输出电压为1.25V，如果你1.25V时还嫌速度快，就无法了）。
如果大功率使用可控硅调速，电路略显复杂一下，但是可以实现微速。
5. 直流电机的控制方式及调速原理
我个人认为制动就三种，调速两种但是都可以分得很细 制动第一种：外加阻力，阻止运动（这个是机械的，理论上一直存在，可以认为加大来更加明显） 制动第二种：外加能耗，阻止运动。
例如在电机需要制动的时候在+-加上一个电阻，让电动机成为发电机。
从而制动。
制动第三种：外加电压，产生反抗力。
也就是给电机加反向电压。
三种制动第一、二种是被动的，制动速度慢。
第三种是主动的，人为控制的，如果不加入速度测试，容易造成电机出现反转。
调速第一种：电压控制调速，一般指线性调速（开关电源被归为下一类），适合小功率电机，其效率低，发热大。
调速第二种：PWM控制，也可以理解为开关电源控制电压。
但一般不做的那么复杂。
6. 直流电动机的控制方法有哪些
1、直接起动 2、电枢回路串电阻 3、降压起动
采用的启动方法要看应用场合:
1、直接启动快、设备简单，但冲击电流较大，要考虑电机和电源能否承受得住。因为直流电机电枢回路电阻和电感都较小，而转动体具有一定的机械惯性，因此当直流电机接通电源后，起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小，起动电流很大。最大可达额定电流的15～20倍。这电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花。因此直接合闸起动只适用于功率不大于4千瓦的电动机。
2、电枢回路串电阻启动设备成本低，冲击电流小，随转速增加慢慢切除电阻(有专门的启动器) 这种起动方式广泛用于各种中小型直流电动机。起动过程中能量消耗较大，不适用于经常起动的大、中型电动机。
3、降压起动，电枢电压慢慢升高，调压设备成本高。降压起动消耗能量小，起动平滑，但需要专用的电源设备。这种起动方法多用于经常起动的直流电动机和大、中型直流电动机。
直流电机优点：
1）直流电机维修费用很低。
2）直流电机的运转距离比较大。
3）直流电机的启动特性和调速特性很优秀。
4）直流电机的直流比交流更加节能环保。
5） 起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小。
7. 直流电动机控制线路
单相直流电机内部有两个绕组，一个是启动绕组，一个是运行绕组，四根线就是这两个绕组的头尾。万用表打到电阻档，两根两根地测量，你会发现，有两组是通的，其中有一组电阻值较大，一组较小，较大的那组是启动绕组，较小的那组就是运行绕组。
首先将两根不通线头（也就是启动线圈和运行线圈的一头）接在一起，作为公共端，这端接电源的零线。
启动电容接在启动绕组和运行绕组之间（也就是测得的阻值最大的两根线），电源线就接在这两根线当中的一根。如果要想电机转向相反，只需将火线接至另一端即可。
8. 直流电动机的控制方法有哪几种
直流电动机励磁方式有：旋转电机中产生磁场的方式。现代电机大都以电磁感应为基础，在电机中都需要有磁场。这个磁场可以由永久磁铁产生，也可以利用电磁铁在线圈中通电流来产生。
电机中专门为产生磁场而设置的线圈组称为励磁绕组。由于受永磁材料性能的限制，利用永久磁铁建立的磁场比较弱，它主要用于小容量电机。
但是随着新型永磁材料的出现，特别是高磁能积的稀土材料如稀土钴、钕铁硼的出现，容量达百千瓦级的永磁电机已开始研制。
用以激励磁路中磁通的载流线圈称为励磁线圈（或励磁绕组），励磁线圈中的电流称为励磁电流（或激磁电流）。
若励磁电流为直流，磁路中的磁通是恒定的，不随时间而变化，这种磁路称为直流磁路；直流电机的磁路就属于这一类。
若励磁电流为交流，磁路中的磁通随时间交变变化，这种磁路称为交流磁路；交流铁心线圈、变压器和感应电机的磁路都属于这一类。
9. 直流电机的控制方式
空调直流风机其控制原理与直流变频压缩机基本相同，只不过将变频模块和控制电路封装在电机内部，组成一块电路板。变频模块供电电压为直流300V,控制电路供电电压为直流15V,均由主板提供。
主板CPU输出含有转速信号的驱动电压，经光耦耦合由4号黄线送入直流电机内部控制电路，处理后驱动变频模块，将直流300V转换为绕组所需要的电压，直流电机幵始运行，从而带动贯流风扇或轴流风扇旋转运行。
直流电机运行时5号蓝线输出转速反馈信号，经光耦耦合后送至主板CPU,主板CPU适时监测直流电机的转速，与内部存储的目标转速相比较，如果转速高于或低于目标值，主板CPU调整输出的脉冲电压值，直流电机内部控制电路处理后驱动变频模块，改变直流电机绕组的电压，转速随之改变，使直流电机的实际转速与目标转速保持一致。
说明：直流电机输入的直流300V电压，室内直流电机由交流220V整流和滤波后直接提供，实际电压值一般恒为直流300V;室外直流电机则取自功率模块的P、N端子，实际电压值随压缩机转速变化而变化，压缩机低频运行时电压高，高频运行时电压低，电压范围通常在直流240~300V之间。
10. 直流电动机的控制方式
自锁控制，又叫自保.，就是通过启动按钮(点动)启动后让接触器线圈持续有电，致使保持接点通路状态。
自锁控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
起过载保护的是热继电器FR。当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电，串联在电动机回路中的KM的主触点断开，电动机停转。同时KM辅助触点也断开，解除自锁。故障排除后若要重新起动，需按下FR的复位按钮，使FR的常闭触点复位（闭合）即可。
起零压（或欠压）保护的是接触器KM本身。当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。