1. 在直流电动机中
当直流电机旋转时，电枢绕组元件从一条支跨经过电刷进入另一支路时，该元件中的电流方向发生了改变，我们把元件中电流方向的改变称为换向，换向过程经历的时间极短，电流的方向在极短时间内发生变化，加上换向元件本身具有电感，因此产生的自感电动势很大，在电刷和换向器表面产生火花。
改善直流电机换向最有效的方法是加装换向极，但必须注意：
① 正确选择换向极性。
对电动机来说，换向极极性应与顺着电枢转向的下一个主极性相反，而发电机则应相同。
② 换向绕组必须与电枢绕组串联。
③ 换向极磁路应不饱和。
另外，应合理选择电刷，要求电刷与换向器表面接触电阻尽量大些，电刷耐磨性要好。直流电机中一般采用电化石墨电刷，低压大电流的电机一般采用金属石翠电刷，对换向特别困难电机采用分裂式电刷。
2. 在直流电动机中机械特性最硬的一般为
你好 直流电机的机械特性是指，在额定电压和额定励磁电流下，改变负载的过程中，转速n随电磁转矩T变化的函数关系。可用函数表达式n=f(T)表示。 函数表达式通常与外加电压U、主磁通Φ、电枢回路外串电阻Rp有关。 我们改变U、Φ、Rp这三个量之一，即可得到人为机械特性。
3. 在直流电动机中电枢的作用是
在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。
对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子；对于电动机来说，它是产生电磁力的部件，如直流电动机中的转子。电枢是电机中装有线圈的部件，线圈对磁场的相对运动。在发电机中，受力转动的线圈中产生感应电动势，使其发电。而在电动机中，通电线圈在磁场中受安培力作用，使其在磁场中转动。效应三种 典型的电枢反应效应主要有如下三种，即：①、交轴电枢反应，在 E 0 与 I a 同相位时产生（若忽略电枢绕组电抗的影响，发电机相当于带纯阻性负载）；②、直轴去磁电枢反应，在 I a 滞后于 E 0 90°时产生（此时发电机带纯感性负载）；③、直轴增磁电枢反应，在I a 超前于 E 0 90°时产生（此时发电机带纯容性负载）4. 在直流电动机中换向器的作用是
直流电动机的工作原理是：通电电枢线圈在定子磁场中受到力的作用而发生转动，从而将电能转化为机械能。直流电动机主要由两部分组成，即能够转动的线圈（称为电枢、转子）和固定不动的磁体｛称为定子）。直流电动机中起电驱电流的换向作用的结构叫做换向器。学校里直流电动机模型中的换向器一般是由两个铜制半球环构成；实际直流电动机换向器是由多个铜制换向片组成的，排成圆筒形，固定在一个绝缘套筒上，换向片间留有缝隙，相互绝缘，每个换向片端有焊接线圈引出线的槽。
5. 在直流电动机中,电枢绕组的受力方向与运动方向
直流电动机的电枢是转子。
电枢是在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子；对于电动机来说，它是产生电磁力的部件，如直流电动机中的转子。
电枢绕组分直流电枢绕组和交流电枢绕组两大类。它们分别用于直流电机和交流电机。
电枢包括电枢铁心和电枢绕组，电枢绕组是直流电机的电路部分，也是感生电势、产生电磁转矩进行机电能量转换的部分（发电机是机械能转换成电能）。电枢铁心既是主磁路的一部分又是电枢绕组的支撑部件，电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。
6. 在直流电动机中是否存在感应电动势
电枢是电机中装有线圈的部件，线圈对磁场的相对运动。在发电机中，受力转动的线圈中产生感应电动势，使其发电。而在电动机中，通电线圈在磁场中受安培力作用，使其在磁场中转动。在直流电机中，主场由场线圈产生。在发电和电动两种模式中，电枢承载电流并建立磁场，称为电枢磁通。电枢磁通对主磁场的影响称为电枢反应。电枢反应：
1、去磁场。
2、交叉磁化主场。
消磁效果可以通过在主励磁绕组上增加额外的安匝来克服。具有共同的极点可以减少交叉磁化效应。
在放大器旋转放大器中，电枢反应是必不可少的。
电枢反应的下降是磁场对发电机主极磁通分布的影响。
由于电枢缠绕有线圈，因此每当电流在线圈中流动时，在电枢中形成磁场。该场与发生器场成直角，称为电枢的交叉磁化。电枢磁场的作用是扭曲发生器磁场并移动中性平面。中性平面是电枢绕组平行于磁力线移动的位置，这就是为什么位于该平面内的轴被称为磁中性轴（MNA）的原因。这种效应被称为电枢反应和正比于在电枢线圈中流过的电流。
发电机的电刷必须设置在中性平面上;也就是说，它们必须接触换向器的连接到没有感应电动势的电枢线圈的部分。如果电刷接触到中性面外的换向片，会使“带电”线圈短路，造成电弧和功率损耗。
没有电枢反应，磁中性轴（MNA）将与几何中性轴（GNA）重合。电枢反应引起中性平面沿旋转方向移动，如果电刷处于空载状态，即没有电枢电流流过时，当电枢电流流动时，它们不会处于中性平面。出于这个原因，希望将校正系统结合到发电机设计中。
这是克服电枢反应效应的两个主要方法。第一种方法是当发电机产生正常的负载电流时，改变电刷的位置，使它们处于中性平面。在另一种方法中，在发生器中安装称为极间的特殊极点，以抵消电枢反应的影响。
电刷设置方法在发电机在相当恒定负载下运行的设备中是令人满意的。如果负载有明显的变化，中性平面就会按比例移动，刷子总是不能正确的位置。电刷设置方法是纠正小型发电机（产生大约1000W或更少）的电枢反应的最常见手段。较大的发生器需要使用间极。
7. 在直流电动机中产生换向磁场的装置是
交流电机调速有交流电机的PWM驱动方式，直流电机调速有直流电机的PWM驱动方式。
交流电机的PWM调速原理，主要通过一个频率可变的交流低频信号，去调制一个高频方波驱动电压，从而在电机电枢中得到一个随调制信号频率变化的驱动电流。于是交流电机电枢就在这个电流驱动下，产生与调制信号频率一致的旋转磁场，使得电机转子旋转速度发生改变。
它的调制方式是调频。直流电机的PWM调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。
8. 在直流电动机中,理想的换向应是
直流电机改变电流方向就会换向，只需要改变电源极性或者改变励磁磁场方向就可以换向，直流电机的换向当电枢元件随着电枢的旋转，依次从一条支路转移到另一支路时，各元件中的电流也就从一种流动方向改变为另一种流动方向。
这种利用机械方法（换向器和电刷）使元件中电流变换方向的现象称为换向。