1. 他励直流电动机If
一、直流电机的基本方程式： (电系统的电势平衡方程式，机械系统的转矩平衡方程式，能量系统的功率平衡方程式。) 1、电动势平衡方程式： A、不计磁路饱和效应，并励电动机电枢回路和励磁回路的电势方程式：
B、并励发电机电势方程式：
发电机的
大于。 2、转矩平衡方程式：
3、功率方程式： A、直流电机中的损耗、效率： 损耗有三类: 消耗于导体电阻中。 消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗。 消耗于铁心中的损耗。
铁耗：由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内交变而引起的。
铜耗： 电枢回路铜耗
励磁回路铜耗
电刷接触铜耗
，
为一对电刷总接触电压降。机械损耗：包
括轴承摩擦损耗、电刷摩擦损耗、定转子和空气的摩擦损耗。附加损耗：电枢齿、槽存在，使气隙磁通产生脉动，电枢反应使磁场畸变引起的铁耗。换向电流引起的损耗。
按额定容量的1%计算，无补偿绕组按额定容量的0.5%计算，有补偿绕组在
以上损耗中
，，随负载变化而变化，称为可变损耗
;
，
，为不变损耗。 电机的效率：
当不变损耗=
可变损耗时，
取得最大，
是的二次曲线。 B、并励电动机的功率方程式：
C、并励发电机的功率方程式：
一、直流电动机的工作特性： 直流电动机的运行特性有：工作特性，起动，调速。工作特性是选用直流电动机的一个重要依据。当端电压为额电压，电枢回路无外串电阻，励磁电流为额
定励磁电流时，电机转速，电磁转矩
，和效率
与输出功率 之间的关系。
即：
，实际运行中，
可测，且
随 增大而增大，所以，工作
特性可表示为： 1、并励直流电动机的工作特性： A、转速特性：
其中，
为理想空载转速。转速特性为一斜率为 的直线。 当电机磁路饱和时，
随着
的增大， 增大，
电枢反应的去磁作用使增大，直线上翘。为保证电机稳定运行,采取措施使特性略为下降。 B、转矩特性：
，不计去磁，特性为一过原点的直线。当考虑电枢反
应时，实际曲线偏离直线 ，仍接近于一条直线。
C、效率特性：
，
是的二次曲线。
当不变损耗＝可变损耗时， 取得最大。
2、串励直流电动机的工作特性： 基本方程式：
2. 他励直流电动机Ia怎么算
并励电动机具有硬的机械特性，便于调速，主要用于机床、球磨机、轧钢机、造纸机；串励电动机具有较软的机械特性，过载能力大、起动转矩大，主要用于电力机车、无轨电车、起重机、电梯等。
串励电动机的机械特性为双曲线， 转速随转矩的增加而下降速率很快，称为软特性 Rj=0为自然机械特性 Rj不等于零为人工机械特性 。串励电机因转速可调范围广，启动扭矩大的特点被广泛的应用于电动工具，厨房用品，地板护理产品领域。并励电动机常用于转速不受负载影响又便于在大范围内调速的生产机械。如大型车床、龙门刨床。四、复励直流电动机的机械特性 复励直流电机的机械特性介于并励直流电机和串励直流电机的机械特性之间。复励电动机的工作特性介于并励与串励电动机的工作特性之间。如果并励磁动势其主要作用，他的工作特性就接近并励电动机， 如果串励磁动势起主要作用，他的工作特性就接近串励电动机3. 他励直流电动机In怎么计算
异步电机的起动电流Ist;作用：可实现短路、过载、失压保护。;常开(动合)按钮;;复位弹簧;3、熔断器;熔断器:;4、交流接触器;交流接触器的外形与结构;~;接触器线圈;其他、 中间继电器;发热元件;
三相异步电动机是靠自身定子绕组产生的旋转磁场来产生感应电流、转距（在转子中），而旋转。（单电源）而他励直流电动机是靠励磁绕组产生磁场的。并在定子中加工作电压。（双电源）。
4. 他励直流电动机Ist
不可以
电机频繁启动会增加电机温升，造成烧毁电机的可能。直流电动机的启动电流公式Ist=（Un－Ea）/Ra，启动时n=0电枢电势Ea=nCeФ=0,而Ra不变,所以将额定电压直接加至电枢两端，电流可达额定电流的10～30倍，故一般只有功率很小的直流电机可采用直接启动，其余都不允许直接启动。电机功率超过30kw的电动机不适合频繁启动，因为30kw以上电机启动电流一般为额定电流的6－7倍，频繁启动会增加电机温升，造成烧毁电机的可能。三相鼠笼异步电机的启动电流一般是4～7倍，但是不是绝对的。不过一般要求电机的起动电流不能超过其额定电流的2～5倍。
电机启动电流是额定电流的3-5倍，发热量是额定条件下的10-20倍，用时3-5秒。频繁启动会造成电机过热，绝缘下降，寿命减少。
8小时内启动30-50次(每次运行15秒)，间隔约12分钟。虽然只有2%的时间在工作，但平均发热量也有20-40%。要注意的是，电机停止之后，因为风扇也不转了，散热条件恶化，在停机间隔内，20-40%的热量也很难散掉。对寿命是有影响的。
和8小时连续运转比起来，前者对电机的寿命影响要大些。
5. 他励直流电动机Ia是什么?
他励直流发电机由空载到额定负载，电枢电流Ia由0增加到额定值IaN，电枢回路电阻压降IaRa增加，且电枢反应的去磁作用使主磁通下降，从而使感应电动势E下降。由公式U=E-IaRa可知，端电压U随Ia的增加而下降。
对于并励发电机，除上面两个原因外，端电压下降，引起励磁电流If下降，使得主磁通下降和感应电动势E下降，所以并励发电机的电压变化率比他励发电机电压变化率要大些。
6. 他励直流电动机In
接上适用的电源（正负极不要接反），通电就启动。优点是速度高，冲劲儿大；缺点是与自励式电机相比，有一点费电。
7. 他励直流电动机Id
电机一般用符号M表示。直流电机符号为在M下边画横杠，交流电机符号为在M下边画倾倒的S。
8. 他励直流电动机Ia=In
他励直流电机的电枢的电压 Ea等于电机磁场Fa*电机的转速n*电机常数Ce 当然对于发动机:Ea=U+IaRa, U 是电机输出电压, Ia 电机电枢电流 Ra电机电枢 电动机:Ea=U-IaRa, U 是电机输入电压, Ia 电机电枢电流 Ra电机电枢
9. 他励直流电动机IN怎么求
一共是六个端子，左上（T2）和右上（T1）接励磁电源（直流220V），因为现在你做发电机用，所以C2和H2连接，然后左下(H1)和右下(C1)接负载，如果发出的电的极性反了，则改为H2和C1连接，H1和C2接负载。
T1和T2是励磁绕组的端子，C1和C2是电枢绕组端子，H1和H2是电刷的引接端子