1. 安装直流电动机模型顺序
B1、B2:并励绕组接激磁;C1、C2:串励绕组;H1、H2:换向绕组;给没电枢绕组S1S2能忽略能电机内部已与换向绕组串联内部已接则H1与H2间已包括电枢绕组做电枢绕组即电机串励绕组与电枢串联两种接线式要加强主磁场使电机重载降低转速加力矩或要减弱主磁场使电机重载保持转速根据实需要试接吧
2. 直流电动机模型的安装顺序
就两电刷，接直流正负极可以了啊。
永磁式直流电动机，只要将电源正、负极连接方向调换，就可以实现电机反转。
串激式直流电动机，则需要改变定子线圈与碳刷（转子）串联的方向：假定原电机内部接线为
电源进线——定子线圈1端——定子线圈2端——左边碳刷——电枢（转子）——右边碳刷——电源；
要改变转向，就需要改为
电源进线——定子线圈1端——定子线圈2端——右边碳刷——电枢（转子）——左边碳刷——电源；
即将碳刷（或定子线圈）的两端接线对调即可。
串激式直流电机的转向与电源正、负极连接方向无关，实际上可以使用在交流电路。
3. 直流电动机的模型结构图
实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。 直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。直流电机的转子则由电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部件构成。其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。换向器是一种机械整流部件。由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个整体。各换向片间互相绝缘。换向器质量对运行可靠性有很大影响。 当原动机驱动电枢绕组在主磁极N、S之间旋转时，电枢绕组上感生出电动势，经电刷、换向器装置整流为直流后，引向外部负载（或电网），对外供电，此时电机作直流发电机运行。如用外部直流电源，经电刷换向器装置将直流电流引向电枢绕组，则此电流与主磁极N.S.产生的磁场互相作用，产生转矩，驱动转子与连接于其上的机械负载工作，此时电机作直流电动机运行。
4. 装配直流电动机模型
proteus motor-encoder有五根线，左右两侧两根线接电源。下面三根线，左右两侧两根线输出相位差90度的脉冲，每旋转一圈输出多少个脉冲可以在设置对话框中设置，中间那根线，每圈输出一个脉冲。motor-encoder的电源电压可以在设置框中设置。转速显示的单位是rpm.有单片机开发控制器订做问题或许我这可以帮助的。
5. 安装直流电动机模型教学反思
直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点：
1、直流他励电动机：励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
2、直流并励电动机:电路并联，分流，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。
3、直流串励电动机：电流串联，分压，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。
4、直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。
6. 直流电动机模型由什么组成
在电动机通电前，测量的电阻值就是冷态电阻值；在电机温升稳定后，把电动机在尽量短的时间内停止下来，然后测量，就是热态电阻值。 在母线电压过高时，使支路导通，使母线电压下降 因此可以判断， 加在直流电动机两端电压不同时，其等效电阻不一样！
7. 安装直流电动机模型教案
946 专业综合大纲
一、传感器
1、传感器的静动态特性、常用传感器的基本工作原理与测量电路。
2、常用非电量(常用工业量)检测的基本原理。
参考书目：
(1)郁有文等编著.《传感器原理及工程应用》(第三版).西安电子科技大学出版社.
(2)徐科军等编著.《传感器与检测技术》.电子工业出版社.
(3)陈明.《传感器原理与检测技术》.西北工业大学出版社.
二、嵌入式
1、嵌入式处理器的结构及总线
2、处理器工作模式
3、特殊寄存器的作用
4、寻址的概念
5、ARM指令解读（基本格式）
6、中断结构与中断流程
1)掌握中断源、中断屏蔽、中断优先级和中段嵌套的基本概念
2)中断的设置过程以及中断的响应流程
7、嵌入式系统接口技术
1)通用数字I/O模块设置以及应用
a)数字端口作为输出LED点亮
b)数字端口作为输入：键盘扫描
2)事件管理器的配置及应用
a)通用定时器模块的计数方式，中断方式
b)通用定时器比较操作
3)UART数据通信
a)数据帧格式
b)波特率设置
c）发送/接收设置
4)A/D转换工作原理
a）掌握A/D转换工作原理
b）掌握ADC分组、操作模式的基本概念
参考书目：
(1)陈启军主编.《嵌入式系统及其应用（第三版）》.同济大学出版社.2008
(2)周立功.《ARM嵌入式系统基础教程(第2版)》.北京：北京航空航天大学出版社，2008
三、信号处理
1、掌握Z变换的正变换和逆变换定义，主要的Z变换的定理和性质。
2、IIR和FIR滤波器设计，模拟滤波器设计以及模拟滤波器的数字化。
参考书目：
高西全，丁玉美.《数字信号处理》，西安电子科技大学出版社。
四、模式识别与估计理论
1、贝叶斯决策理论、参数估计与非参数估计、判别函数与分类器设计、特征的选择与提取、聚类分析。
2、最小二乘估计法的问题描述、优化指标和计算公式。
3、Kalman滤波器的问题描述、优化指标和正交原理。
参考书目：
(1)潘泉，程咏梅，梁彦，杨峰，王小旭.《多源信息融合理论及应用》第二章“估计理论”.清华大学出版社.2012.
(2)梁彦，潘泉，杨峰，张磊.《复杂系统的现代估计理论与应用》第二章“概率统计及随机过程基础知识”.科学出版社.2009.
(3)张学工编著.《模式识别》.清华大学出版社.2010.
(4)汪增福编著.《模式识别》.中国科学技术大学出版社.2010.
五、自动控制
1、掌握线性系统的时域分析与校正方法，并能熟练应用其判断、分析和计算线性系统的稳定性、动态性能和稳态误差；掌握反馈校正和复合校正的作用，并能应用这些方法来提高和改善系统的性能。
2、掌握线性系统频率特性的有关概念，能够熟练地绘制系统的开环对数频率特性；掌握稳定裕度的意义和计算方法；理解三频段的概念，了解频率域串联校正的方法和步骤。
3、掌握控制系统的状态空间描述，能够求解状态方程。
4．掌握线性系统的可控性与可观测性；能够用李雅普诺夫稳定性理论分析控制系统的稳定性。
参考书目：
(1)卢京潮主编.《自动控制原理》.西北工业大学出版社.
(2)刘慧英主编.《自动控制原理》.考研教案.西北工业大学出版社.
(3)刘慧英主编.《自动控制原理》.导教·导学·导考.西北工业大学出版社.
六、电机学
1、电机学知识。主要包括直流电机、变压器、异步电机和同步电机的结构、原理、特点、特性及分析等。
2、电机调速与拖动。包括电机的起动、调速与制动方式，闭环控制方法，交直流电机现代控制方法与驱动技术。
参考书目：
(1)刘景林主编.《电机及拖动基础》.化学工业出版社.2011.
(2)阮毅、陈伯时主编.《电力拖动自动控制系统》.机械工业出版社.2010.
七、电力电子
电力电子技术。包括电力电子器件功能、特性，功率变换器基本拓扑、DC-DC变换技术、整流与逆变技术及其应用。
参考书目：
(1)王兆安，刘进军.《电力电子技术》.北京：机械工业出版社.2015.
八、电力系统
航空航天器供电系统：飞机供电体制及供电特性分析、飞机直流起动/发电原理、自动配电系统原理与结构。
参考书目：
(1)张晓斌主编.《电气测试原理与方法》.西北工业大学出版社.2007.
(2)沈颂华主编.《航空航天器供电系统》.北京航空航天大学出版社.2007.
九、系统工程
1、系统工程的基本工作过程。
2、系统分析原理。
3、系统模型与模型化。
4、系统动力学结构模型化原理。
5、系统的评价方法。
6、决策分析方法。
参考书目：
汪应洛.《系统工程》.机械工业出版社.2011.
十、飞行控制
1、飞行控制系统基本结构与原理。
2、飞行动力学基本知识，包括气动力、气动力矩的影响因素及计算。
3、飞行器坐标系及运动参数、纵向和横侧向运动方程。
4、飞机操稳特性分析，包括飞机纵向静稳定性、滚转静稳定性、偏航静稳定、速度静稳定性及其影响因素。
5、飞行控制系统设计问题，包括增稳系统、姿态稳定系统、高度控制系统的控制律设计；协调转弯控制的基本原理。
6、飞行控制系统常用传感器及其工作原理：包括高度、速度、姿态、位置传感器的工作原理。
7、常用飞机飞行品质，包括CAP、C*准则等。
参考书目：
吴森堂，费玉华.《飞行控制系统》.北京航空航天大学出版社.2009.
肖业伦著.《航空航天器运动的建模—飞行动力学的理论基础》.北京航空航天大学出版社.2003.
十一、交通学
1、“交通工程学”应掌握：交通特性，交通调查，道路交通流理论，道路通行能力、交通安全、城市道路交通管理、停车场的规划与设计和道路交通与环境保护等方面基本理论和方法。
2、“交通规划原理”应掌握：交通与土地利用、交通网络布局规划与设计、交通的发生与吸引、交通的分布、交通方式划分、交通流分配、交通需求量预测模型等内容。
参考书目：
(1)王炜.《交通工程学》.东南大学出版社.2011.
(2)邵春福.《交通规划原理》.中国铁道出版社.2004.
十二、机器人
1、机器人的正运动学：正运动学定义、其次变换矩阵、D-H法则、正运动学建模；
2、机器人的逆运动学：逆运动学定义、逆运动学建模与求解；
3、智能机器人控制方法。
参考书目：
(1)《机器人学导论》，（美）John J.Caig著，机械工业出版社；
(2)《计算机控制系统》第2版，康波，李云霞编著，电子工业出版社，2015。
十三、python和Matlab
1、python语言的基本语法元素、语言类型、编译方式和编码规范；
2、模块和包的概念以及用法；
3、数据类型和数据结构(元组、字典、列表)；
4、函数的定义与抽象；
5、文件的操作(文件打开、读写和关闭)。
6、Matlab矩阵创建，访问，以及行，列增加与删除；
7、Matlab控制流，包括条件控制、循环控制；
8、Matlab简单数值统计，包括均值、协方差、最大值、最小值等；
9、Matlab二维曲线绘制包括线图、直方图,以及饼图。
参考书目:
(1)《Python基础教程》, (挪) Magnus Lie Hetland著，人民邮电出版社，2014。
(2)《Python语言程序设计基础》，嵩天、礼欣、黄天羽著，高等教育出版社，2017。
(3)《Matlab教程》(R2018a)，张志涌， 杨祖樱编著，北京航空航天大学出版社，2019。
(4)《精通MATLAB R2011a》，张志涌，北京航空航天大学出版社，2011。
十四、人工智能
1、人工智能的基本概念和发展史；
2、知识的表示与推理；
3、机器学习理论：监督学习，无监督学习，弱监督学习，半监督学习；
4、人工神经网络及其应用:卷积神经网络，循环神经网络，生成对抗网络。
参考书目:
(1)《人工智能导论》第4版,王万良著，高等教育出版社，2017。
(2)《人工智能导论》,李德毅著，中国科学技术出版社，2018。
8. 安装电动机模型注意事项
A、若是磁铁的磁性不强，即线圈所受的磁场力小于摩擦力，即使我们轻推一下，电动机也不会转动，故该选项不符合题意；
B、若是线圈中的电流太小，同样线圈所受的磁场力小于摩擦力时，即使我们轻推一下，电动机也不会转动，故该选项也不符合题意；
C、平衡位置是电动机的转子和定子形成了开路，导体中没有电流通过，磁场对其没有作用力，电动机不会转动，故该选项正确；
D、若是电刷与换向器之间的摩擦太大，即磁场力不能克服摩擦力，即使我们轻推一下，电动机也不会转动，故该选项也是错误的．
故选C．