直流电动机起动(直流电动机起动仿真实验)

鑫锐电气 2022-12-27 01:19 编辑:admin 161阅读

1. 直流电动机起动仿真实验

他励电机送电时,1、先合磁场开关,其控制回路应有磁场继电器做联锁,然后才能够进行电枢回路启动.因为直流电机启动时电枢电流的一般是额定电流的1.2.5倍,启动电机的速度为零,如果没有建立磁场,所以其反电势也等于零,电枢绕组的直流电阻非常小,几乎为零,所以此时电枢电流几乎接近短路电流,这是非常危险的.所以必须先合励磁在启动电枢回路.

2. 直流电动机的实验

他励直流电动机调速实验属于电机的外特性试验

3. 直流电动机起动仿真实验视频

1.

可能是电源连接出现问题。拔掉小度的电源,重新插上,尝试重新开启,或者换一个电源插座。

2.

可能是系统垃圾过多,导致运行不畅。可以重置小度,通过按【reset】键或同时长按【音量+】和【音量-】键来解决。

3.

如果多次尝试都无法开机,可能是小度有零部件损坏。建议售后维修,携带小度及相关发票前往售后进行修理。小度在家,是一款可以听歌,看剧和视频通话的智能音箱

4. 直流电动机实验实验原理

直流电机可逆运行原理: 1、一台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,这种原理在电机理论中称为可逆原理。

2、当原动机驱动电枢绕组在主磁极N、S之间旋转时,电枢绕组上感生出电动势,经电刷、换向器装置整流为直流后,引向外部负载(或电网),对外供电,此时电机作直流发电机运行。3、如用外部直流电源,经电刷换向器装置将直流电流引向电枢绕组,则此电流与主磁极N.S.产生的磁场互相作用,产生转矩,驱动转子与连接于其上的机械负载工作,此时电机作直流电动机运行。

5. 直流电动机起动仿真实验报告

1、电路不通

电源未真正接通;电机接线板上的接线错误;电刷接触不良或换向器表面不清洁。>>推荐:直流电动机的启动方式

2、电路接通后电流表上读数很大,而电枢仍不转动,应立即切断电源,防止电机绕组过热。主要是起动时负载可能过大;磁极螺栓未拧紧或气隙过小;轴承损坏或杂物卡死;电刷中心位置移动。

3、通电后电机稍动一下就停止。起动电流太小,可调起动电阻;线路电压是否太低。

6. 交直流电动机调速仿真实验

直流电机调速器的工作原理:直流调速器就是调节直流电动机速度的设备,上端和交流电源连接,下端和直流电动机连接,直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源,一路输入给直流电机砺磁(定子),一路输入给直流电机电枢(转子),直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。

同时直流电动机给调速器一个反馈电流,调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况,必要时修正电枢电压输出,以此来再次调节电机的转速。

7. 直流电动机起动仿真试验

他励直流电动机在起动时需在施加电枢电源之前,先接上额定励磁电压(至少是同时),以保证起动过程中产生足够大的反电动势.迅速减少起动电流和保证足够大的起动转矩,加速起动过程。

直流电动机在没有励磁的状态下起动,由于没有足够的起动转矩,电动机持续处在过大的电流状态下;或者虽能起动(空载),但会发生转速过高即飞车(磁场为剩磁)的事故。直流电动机限制起动电流的方法,常用的有减小电枢电压和电枢回路串电阻两种。随着晶闸管技术的发展,采用减小电枢电压来限制起动电流的方法日趋广泛。在没有可调直流电源的场合多采用电枢回路串电阻多级起动方法。并励直流电动机在起动时,励磁绕组的两端电压必须保证为额定电压;否则起动电流仍然很大,起动转矩也可能很小,甚至仍不能起动。串励直流电动机在起动时,起动电流很大。为限制起动电流,常采用的方法是在电枢回路中串入电阻(称为起动电阻)进行起动,并在起动过程中,将电阻逐级切除,即为多级起动。

8. 直流电动机启动仿真实验

调试直流电机的步骤

  我们一般在对直流电机进行使用时,可以根据使用的环境等条件去进行整体的调试,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,调试直流电机的步骤有哪些呢。

  1、初始化参数:

  在接线之前,先初始化直流电机的参数,在控制卡上,选好控制方式,将PID参数清零,让控制卡上电时默认使能信号关闭,将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

  在直流电机上:设置控制方式,设置使能由外部控制,编码器信号输出的齿轮比,设置控制信号与电机转速的比例关系,一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。

  2、调整闭环参数:

  细调控制参数,确保直流电机按照控制卡的指令运动。

  3、抑制零漂:

  在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其抑制住,使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零,由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。

  4、接线:

  将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线,复查接线没有错误后,电机和控制卡上电,此时直流电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线,用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置抑制零漂:

  5、建立闭环控制:

  再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许较小值,将控制卡和伺服的使能信号打开,这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

  6、试方向:

  对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的,通过控制卡打开伺服的使能信号,这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”,一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数,使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制,如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置,确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小,如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式,测试不要给过大的电压,建议在1V以下,如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

9. 直流电动机的起动实验报告

首先排除缺相运行,虽然缺相运行时也发出嗡嗡声,但电流会不正常。

因此该直流电动机正常电流时发出很大的嗡嗡声应该是机械问题,包括电机轴承与传动机构是否对齐,如果不对齐会发出声响;电机轴头部的轴承损坏,其中的滚珠脱落,轴承需要换新的;电机轴没有放好,导致电枢绕组扫膛,这是很严重的事故,必须及时排除。

10. 直流电动机起动仿真实验原理

当感应电动机处在停止状态时,从电磁的角度看,就象变压器,接到电源去的定子绕组相当于变压器的一次线圈,成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈;定子绕组和转子绕组间无电的的联系,只有磁的联系,磁通经定子、气隙、转子铁芯成闭路。当合闸瞬间,转子因惯性还未转起来,旋转磁场以最大的切割速度——同步转速切割转子绕组,使转子绕组感应起可能达到的最高的电势,因而,在转子导体中流过很大的电流,这个电流产生抵消定子磁场的磁能,就象变压器二次磁通要抵消一次磁通的作用一样。

而定子方面为了维护与该时电源电压相适应的原有磁通,遂自动增加电流。因为此时转子的电流很大,故定子电流也增得很大,甚至高达额定电流的4~7倍,这就是启动电流大的缘由。启动后电流为什么小:随着电动机转速增高,定子磁场切割转子导体的速度减小(公众号:泵管家),转子导体中感应电势减小,转子导体中的电流也减小,于是定子电流中用来抵消转子电流所产生的磁通的影响的那部分电流也减小,所以定子电流就从大到小,直到正常。

三相鼠笼异步电机的启动电流一般是4~7倍,但是不是绝对的。不过一般要求电机的起动电流不能超过其额定电流的2~5倍。电机功率超过30kw的电动机不适合频繁启动,因为30kw以上电机启动电流一般为额定电流的6-7倍,频繁启动会增加电机温升,造成烧毁电机的可能。

一般交流电动机是异步电动机,它的直接启动电流约是额定电流的4-7倍,电机小,则是7倍,电机大,则是5-4倍。因为交流电动机有阻抗,不像直流电动机只有电阻,所以启动电流不可能有十几倍。对于同一台电机来说,不管重载轻载,它的启动电流是一样的。仅仅在用仪表测量时看起来有点不一样。因为轻载时,电机启动较快,当仪表指针还未升到最大时,电机已起来了,电流开始下降,因此看上去电流较小。而当重载时,电机启动慢,仪表基本能跟上电流的变化,看起来电流较大。实际是一样的。

11. 电气测量及直流电动机起动实验

电动机启动方式包括:全压直接启动、自耦减压起动、y-δ起动、软起动器、变频器。其中软启动器和变频器启动为潮流。当然也不是一定要使用软启动器和变频器启动,从经济和适用性自行考虑,下面的比较仅供参考。

全压直接起动:

在电网容量和负载两方面都允许全压直接起动的情况下,可以考虑采用全压直接起动。优点是操纵控制方便,维护简单,而且比较经济。主要用于小功率电动机的起动,从节约电能的角度考虑,大于11kw的电动机不宜用此方法。

自耦减压起动:

利用自耦变压器的多抽头减压,既能适应不同负载起动的需要,又能得到更大的起动转矩,是一种经常被用来起动较大容量电动机的减压起动方式。它的最大优点是起动转矩较大,当其绕组抽头在80%处时,起动转矩可达直接起动时的64%。并且可以通过抽头调节起动转矩。至今仍被广泛应用。

y-δ起动:

对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说,如果在起动时将定子绕组接成星形,待起动完毕后再接成三角形,就可以降低起动电流,减轻它对电网的冲击。这样的起动方式称为星三角减压起动,或简称为星三角起动(y-δ起动)。采用星三角起动时,起动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3。如果直接起动时的起动电流以6~7ie计,则在星三角起动时,起动电流才2~2.3倍。这就是说采用星三角起动时,起动转矩也降为原来按三角形接法直接起动时的1/3。适用于无载或者轻载起动的场合。并且同任何别的减压起动器相比较,其结构最简单,价格也最便宜。除此之外,星三角起动方式还有一个优点,即当负载较轻时,可以让电动机在星形接法下运行。此时,额定转矩与负载可以匹配,这样能使电动机的效率有所提高,并因之节约了电力消耗。

软起动器:

这是利用了可控硅的移相调压原理来实现电动机的调压起动,主要用于电动机的起动控制,起动效果好但成本较高。因使用了可控硅元件,可控硅工作时谐波干扰较大,对电网有一定的影响。另外电网的波动也会影响可控硅元件的导通,特别是同一电网中有多台可控硅设备时。因此可控硅元件的故障率较高,因为涉及到电力电子技术,因此对维护技术人员的要求也较高。

变频器:

变频器是现代电动机控制领域技术含量最高,控制功能最全、控制效果最好的电机控制装置,它通过改变电网的频率来调节电动机的转速和转矩。因为涉及到电力电子技术,微机技术,因此成本高,对维护技术人员的要求也高,因此主要用在需要调速并且对速度控制要求高的领域。

在以上几种起动控制方式中,星三角起动,自藕减压起动因其成本低,维护相对软起动和变频控制容易,目前在实际运用中还占有很大的比重。但因其采用分立电气元件组装,控制线路接点较多,在其运行中,故障率相对还是比较高。从事过电气维护的技术人员都知道,很多故障都是电气元件的触点和连线接点接触不良引起的,在工况环境恶劣(如粉尘,潮湿)的地方,这类故障更多,但检查起来确颇费时间。另外有时根据生产需要,要更改电机的运行方式,

如原来电机是连续运行的,需要改成定时运行,这时就需要增加元件,更改线路才能实现。有时因为负载或电机变动,要更改电动机的起动方式,如原来是自藕起动,要改为星三角起动,也要更改控制线路才能实现。