1. 直流电动机负载转矩TL
恒转矩负载
任何转速下负载转矩TL总保持恒定或基本恒定，而与转速无关的负载称为恒转矩负载。
这类负载多数呈反抗性的，即负载转矩TL的极性随转速方向的改变而改变。反抗性恒转矩负载特性应画在一三象限内，这类负载有金属的压延机构，机床的平移机构等。
还有一种位势性转矩负载，负载转矩TL的极性不随转速方向的改变而改变。因此，恒转矩负载根据负载转矩的方向与旋转方向有关。位能性恒转矩负载特性应画在一四象限，起重类型负载中的重物多属这类负载。
2. 直流电动机负载转矩增加时
因为负载的转矩是恒定的.所以输出的电磁转矩是一定的不会变.但串电阻调速后随着转速的变化电机功率会产生相应变化.电枢电流也随着转速而变化 .
3. 直流电动机负载转矩计算公式
起动力矩大。，可以均匀而经济地实现转速调节。因此，可应用于重负载下起动或要求均匀调节转速的机械
直流电机的转速与功率没有直接的关系，与电压和负载矩有关（在负载转矩小于最大输出转矩时，负载转矩对电机转速无影响；
(一)调速性能好。所谓“调速性能”，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。
(二)起动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节。因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都用直流电动机拖动
4. 直流电动机负载转矩为常数
电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿・米(N・m)，工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。 三相异步电动机的转矩公式为： S R2 M=C U12 公式 [2 ] R22+（S X20）2 C：为常数同电机本身的特性有关； U1 ：输入电压 ； R2 ：转子电阻； X20 ：转子漏感抗； S：转差率 可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；它又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。
5. 直流电动机负载转矩不变为什么电磁转矩也不变
答：和直流电机一样，异步电机的电磁转矩也是载流导体在磁场中受到电磁力的作用，转子电流I2受到合成磁场的电磁力的作用而产生了电磁转矩，使异步电机旋转起来。所以，电机磁场转矩的大小和转子电流的大小、与电磁气隙磁通的大小有直接关系。
转子电流越大，磁场越强，电磁转矩越大，这和直流电机是类似的。
电磁转矩公式：Mdc=KMφcosφ
6. 直流电动机负载转矩性质
电磁转矩M=CmФIa则额定负载时电磁转矩M=Me+M0Me为电机轴输出转矩M0为空载转矩,即是电机本身的阻转矩,它是因电机本身的机械摩擦和电枢铁心中的涡流、磁滞损耗都要引起阻转矩，用M0表示)一般情况下，空载转矩占电磁转矩的比例较小，在一般工程计算中可忽略不计。
直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。
曾对无刷直流电动机的平均电磁转矩计算式进行推导，文献也给出了平均电磁转矩的计算式，目前这些公式正被普遍用。然而以往的平均电磁转矩计算式未考虑绕组分布和短距的影响。
7. 直流电动机负载转矩和输出转矩
如果电枢电压和励磁电流不变电机会变慢如果想要保证转速不变，在基速范围内，可以通过增加电枢电压来调节输出力矩，当然电枢电流也会跟着增加如果电机的输出力矩已经达到了额定值，继续增加负载就超负荷了，此时电枢电流会继续增加，而且伴随速度下降，电机就危险了
8. 直流电动机负载转矩不变
直流电机在额定转速以下电磁转矩恒定怎么理解---这是从调速的角度来讲的，额定转速以下是恒转矩调速，额定转速以上是恒功率调速。
并不是额定转速以下转矩就不变了，它的转矩仍随负载的变动而变动。只是在调速时，可以速度变化，转矩可以保持不变。
转矩保持不变不是电机的功能，是因为负载转矩不变。在超过额定转速调速时，要求恒功率，这时如要求转矩不变，电机就要超载了。所以要求转矩降下来，以保持功率不变；此时的转矩降下来，也是要求负载转矩降下来，电动机才能转矩降下来。
9. 直流电动机负载转矩等于电磁转矩
在额定电压、额定负载下，电动机转轴上产生的电磁转矩称为异步电动机的额定转矩，用MN表示。其计算式为 式中PN-电动机的额定功率，kW； nN-电动机的额定转速，r/min。 可以看出，额定功率相同的电动机，转速低转矩就大；又由于转速与磁极数成反比，所以极数多，转速就低，转矩也就大。