1. 直流电动机晶闸管调速控制中经常采用哪些反馈
1、调速的基本原理不同：调压调速是调节电动机端电压使电动机在某一转速范围内实现无级调速； 脉宽调制（PWM）调速的基本原理是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。
2、控制方式不同：调压调速通过控制晶闸管的导通方式改变输出电压；而PWM调速则是按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率，通过逆变电路输出电压、输出频率的改变最终完成调压调速或者变频调速。
3、调速的优势不同：调压调速的优点是电机运行在整个调速范围内都平稳；PWM调速的优点是调速的效率高。
4、调速范围不同：调压调速的调压范围最大，可以从电机的始动电压调到额定电压；而PWM调速的范围一般，只能调速在较小的范围内。
2. 在晶闸管可逆调速系统中对逻辑装置的要求有哪些
逆变器：通俗来说逆变器就是将直流电转化为交流电的一种装置，它由滤波电路、控制逻辑和逆变桥三部分组成。
2、整流器：整流器和逆变器相反，是一个将交流电转化为直流电的装置，它主要有两个作用，一是将交流电转化为直流电经过滤波处理后提供给负载设备或是逆变器，还有一个作用就是为蓄电池起到一个充电电压的作用，好比是一台充电器。
3、静态开关：又称静止开关，属于无触点开关的一种，由两个可控硅方向并联而成，并由逻辑控制器自由控制它的闭合和断开。分为并机型和转换型两种，并机型开关主要用于并联并联逆变器和市电电源，或是多台逆变器。
而转换器开关主要是用于两路电源的供电，实现从一路到另一路的自动切换 4、充电器：负载给电池组充电。
3. 在晶闸管直流电动机调速系统中
调速开关采用电子电路或微处理芯片去改变电机的级数、电压、电流、频率等方法控制电机的转速，以使电机达到较高的使用性能的一种电子开关。
对交流电机而言，调速方式有：电感式调速，抽头式调速，电容式调速，控硅调速，变频式调速。
对直流电机而言，调速方式有：电枢回路电阻调速，电枢电压调速，晶闸管变流器供电的调速，大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速，励磁电流调速。
4. 晶闸管调速电路常见故障中,电动机
普通电机只能用变频器调速晶闸管只能控制调速电机的速度，通过改变导通角控制励磁线圈的电流，达到调节电机输出速度的目的。
5. 在以采用晶闸管为主控器件的直流可逆调速系统中
两组晶闸管整流装置同时工作时产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流称作环流，种类有直流平均环流和瞬时脉动环流
6. 变频调速是应用晶闸管技术改变电动机电源频率
交流电的变频一般要通过变频器来实现。变频器（VFD(Variable-frequencydevice)就是将一定频率和电压的交流电转换为电压及频率不同的交流电的电子装置。在实际应用中通过调节供电的频率来调节电机的转速。
一般而言，变频器输出的交流电和普通的民用交流电在电压和频率上是有区别的。比如，我国居民用电为50Hz/220V的单相交流电，工业用电为50Hz/380V的三相交流电。而变频器的输出在大部分情形时频率都不会是50Hz，电压也会不同。
7. 与晶闸管电动机调速系统相比
1.
变极对数调速方法 这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的,特点如下: 具有较硬的机械特性,稳定性良好; 无转差损耗,效率高; 接线简单、控制方便、价格低; 有级调速,级差较大,不能获得平滑调速; 可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用,获得较高效率的平滑调速特性。 本方法适用于不需要无级调速的生产机械,如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
2.
变频调速方法 变频调速是改变电动机定子电源的频率,从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器,变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类,目前国内大都使用交-直-交变频器。其特点: 效率高,调速过程中没有附加损耗; 应用范围广,可用于笼型异步电动机; 调速范围大,特性硬,精度高; 技术复杂,造价高,维护检修困难。 本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
3.
串级调速方法 串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差,达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收,再利用产生附加的装置,把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式,串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式,多采用晶闸管串级调速,其特点为: 可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上,效率较高; 装置容量与调速范围成正比,投资省,适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上; 调速装置故障时可以切换至全速运行,避免停产; 晶闸管串级调速功率因数偏低,谐波影响较大。 本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
4.
绕线式电动机转子串电阻调速方法 绕线式异步电动机转子串入附加电阻,使电动机的转差率加大,电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大,电动机的转速越低。此方法设备简单,控制方便,但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速,机械特性较软。
8. 晶闸管直流电动机不可逆调速系统设计
首先请搞清楚PLC只有三类输出：继电器、晶体管、晶闸管，而这三类只能带一些驱动元件，因为PLC只是输出些控制信号，其主要原因是承受电流小。所以你想控制直流电机调速，你需要适合的驱动板。至于旋转编码器是起到反馈信号的作用，这个信号一般是脉冲信号，可以用PLC来接收，经过PLC换算可以得到转速和距离。
9. 晶闸管一直流发电机调速系统的静态指标有
原理：发电机自并励静止励磁功率源自发电机的终端设备,借助励磁变压器实现励 磁变压,借助三项晶闸管整流器设别,实现了整流供给发电机励磁。
水轮发电机励磁系统是指为供转子磁极直流电源建立磁场，并调节水轮发电机电压及无功输出的装置。