1. 直流电机速度公式
根据直流电动机的电压平衡方程式：U=E+IaRa; 可以得到转速公式为：n=(U-IaRa)/CeΦ； 从式中可以看出，要想改变转速，可以改变 1）电枢电源电压U；2）电枢回路电阻Ra+Rf； 3）磁通Φ； 1）改变电枢电源电压U；只能使电机转速下降，可以在恒转矩下调节电机转速，调速时电机的特性较硬，调速范围比较大； 2）改变电枢回路电阻Ra+Rf；只能使电机转速下降，可以在恒转矩下调节电机转速，调速时电机的特性较软，能耗比较大； 3）改变磁通Φ；只能使电机转速上升，只能在恒功率下调节电机转速，调速时电机的特性较软；
2. 直流电机速度公式计算
功率=机械效率*电压*电流
3. 直流电机转速的计算公式
直流电机速度与电压直接相关，这也是直流电机容易调速的原因。
直流电机转速的不同，主要是级数的选取，例如：Y90L-2 转速为2840转/分;Y90L-4 转速为1400转/分;Y90L-6 转速为910转/分。转速的不同直接影响电机的功率大小，一般设计时是先确定电机功率，再去选择其他参数才对。
根据直流电机转速计算公式：n=(U-RI)/Ceφ，其中U为电枢电压;R为电枢回路电阻;I为电枢电流;φ为电动机气隙主磁通;Ce为常数，与电动机结构相关。直流电机的转速和电压成正比;直流电机的扭矩和电流成正比。所以影响直流电机转速的是电枢电阻R、气隙主磁通φ及点数电压三个因素。
根据E=CeΦn,则n=E/(CeΦ)=(U-IaRa)/(CeΦ);可以看出，直流电机的转速与电源电压U,电枢回路电阻Ra及磁通Φ有关系。
4. 直流电机转速公式
根据直流电动机的电压平衡方程式：U=E+IaRa; 可以得到转速公式为：n=(U-IaRa)/CeΦ； 从式中可以看出，要想改变转速，可以改变 1）电枢电源电压U；2）电枢回路电阻Ra+Rf； 3）磁通Φ； 1）改变电枢电源电压U；只能使电机转速下降，可以在恒转矩下调节电机转速，调速时电机的特性较硬，调速范围比较大； 2）改变电枢回路电阻Ra+Rf；只能使电机转速下降，可以在恒转矩下调节电机转速，调速时电机的特性较软，能耗比较大； 3）改变磁通Φ；只能使电机转速上升，只能在恒功率下调节电机转速，调速时电机的特性较软；
5. 电机的速度公式
电机转速公式：n=60f/p。转速(RotationalSpeed或Rev)是做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数（与频率不同）。常见的转速有额定转速和最大转速等。
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
6. 直线电机速度计算公式
选驱动器还是选上位机（上位机就是控制器，包括PLC，运动控制卡或者NC系统）。
如果是上位机就比较麻烦点，涉及到控制方式，控制速度，光栅尺的精度等等。如果是驱动器，那么只要电流电压匹配就可以了，剩下的就是选用哪个品牌的而已。如果是自己做直线电机，建议采用欧美国家的驱动器，他们采用的是开放式的编程方式；小日本的也不错，但编程方式设置死了，代码不开放可能会跟上位机产生不匹配现象。
7. 根据直流电动机转速公式
1、直流电机转速计算公式：n=（U-RI）/Ceφ，，
其中：U--电枢电压；R--电枢回路电阻；I--电枢电流；φ--电动机气隙主磁通；Ce--常数，与电动机结构相关。
2、所以影响直流电机转速的是电枢电阻R、气隙主磁通φ及点数电压三个因素。
3、一般直流电机调速有调节电枢电阻、调节励磁电流和调节电枢电压三种方式。
4、线径的粗细影响线圈的电阻，电阻越大则转速越小；匝数的多少，影响到电机的磁通量。增减匝数则转速会在一定范围内变化。