1. 三相无刷直流电动机半桥电磁转矩
转矩使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。
此外,转矩与功率的关系T=9549P/n电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。
转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿??米(N??m)，工程技术中也曾用过公斤力??米等作为转矩的计量单位。
电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK。三相异步电动机的转矩公式为：SR2M=CU12公式[2]R22+（SX20）2C：为常数同电机本身的特性有关；
U1：输入电压；
R2：转子电阻；
X20：转子漏感抗；
S：转差率可以知道M∝U12转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；它又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。
也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。
这时电动机转速又趋于新的稳定值。转矩的类型转矩可分为静态转矩和动态转矩。
静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。
静止转矩的值为常数，传动轴不旋转；恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩；缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的；微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。
动态转矩是值随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。
振动转矩的值是周期性波动的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。
根据转矩的不同情况，可以采取不同的转矩测量方法。
2. 无刷电机整流桥
这个要10A的整流桥。
不用散热可以直接用。你要注意有电。在通电以前检查碳刷。补充： 这个型号很多。400V，10A的具体的记不住。3. 无刷直流电机转矩控制
根据直流电机工作原理可知，直流电机转矩为转子绕组中的电流与定子绕组磁场相互作用形成的。如果直流电机转矩不足肯定是转子电流不足或定子磁场不足引起的。转子电流不足可能是转子绕组电阻比较大引起的。而定子磁场不足可能是定子绕组线圈匝数不足引起的。由此可见，直流电机转矩不足主要由定子绕组中转子绕组不能正常工作导致的结果。
4. 两相直流无刷电机
某一时刻只有两相通电，总电流就是这两相的相电流。
5. 三相六状态无刷直流电动机
磁极数是对定子而言，极对数是磁极数的一半，国外用磁极数比较多，国内文献一般说极对数比较多，三相电机的极对数不是3的倍数，这两个完全不是一个概念，三相电机的磁极数也可能是2。
极对数为1的电机一周内依次出现的磁极为N,S，如果极对数为2的电机，一周内出现的磁极一般是N,S,N,S，所以极对数为2的电机的电角度是实际空间角度的2倍。这样应该可以理解了吧？6. 无刷直流电机直接转矩控制
电磁转矩M=CmФIa则额定负载时电磁转矩M=Me+M0Me为电机轴输出转矩M0为空载转矩,即是电机本身的阻转矩,它是因电机本身的机械摩擦和电枢铁心中的涡流、磁滞损耗都要引起阻转矩，用M0表示)一般情况下，空载转矩占电磁转矩的比例较小，在一般工程计算中可忽略不计。
直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。
曾对无刷直流电动机的平均电磁转矩计算式进行推导，文献也给出了平均电磁转矩的计算式，目前这些公式正被普遍用。然而以往的平均电磁转矩计算式未考虑绕组分布和短距的影响。
7. 直流无刷电机扭矩
不是的。
无刷电机KV值定义为 转速/V，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。由此无刷电机电压的输入与电机空转转速是遵循严格的线性比例关系的，值越大，电压增加，转速增加的越快，KV值越大的电机，峰值电流就越大，并不是越大越好，扭力会有所牺牲的，峰值功率会很大
KV乘以电压等于电机每分钟的转数。至于是不是越高越好，当然不是，相应的KV有相应的扭力可以配相应的桨。
8. 三相直流无刷电机绕组
三根粗线是绕组线，通uvw三相功率电源。接驱动器主功率回路的逆变器输出。是24v的主功率电。给这三根线通电就是电机转起来的能源。
5跟细线黑是霍尔传感器地；白是霍尔传感器正极电源；其余为三相霍尔信号线。去跟卖驱动器的厂家的技术人员沟通即可知道怎么接这三根线。
9. 三相直流无刷电机控制
黑负极，红正极，黄色是转速信号输出。
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。10. 无刷直流电机和三相异步电动机
无刷电机更好
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号