1. 在直流电动机中
用感应电动势和端电压的大小来判断。当Ea＞U时，为发电机状态；当Ea＜U时，为电动机运行状态。在发电机状态，由原动机输入的机械功率，扣除空载损耗后，转换为电磁功率TΩ=EaIa，再扣除电枢和励磁铜耗后，以电功率UI的形式输出。
在电动机状态，电源输入的功率UIa，扣除电枢和励磁铜耗后，转变为电磁功率EaIa=TΩ，再扣除空载损耗后，以机械功率的形式输出。
扩展资料：
并联在电网上运行的直流电机，端电压为U，电枢电流为Ia，电磁转矩为T，转速为n，若按照发电机惯例，则当UIa＞0，Tn＞0时为发电机状态，当UIa＜0，Tn＜0时为电动机状态。
若按照电动机惯例，则当UIa＞0，Tn＞0时为电动机状态，当UIa＜0，Tn＜0时为发电机状态；由于电机电枢回路电阻和电感都较小，而转动体具有一定的机械惯性，因此当电机接通电源后，起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小，起动电流很大。
2. 在直流电动机中,电枢绕组的受力方向与运动方向
直流电动机的电枢是转子。
电枢是在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子；对于电动机来说，它是产生电磁力的部件，如直流电动机中的转子。
电枢绕组分直流电枢绕组和交流电枢绕组两大类。它们分别用于直流电机和交流电机。
电枢包括电枢铁心和电枢绕组，电枢绕组是直流电机的电路部分，也是感生电势、产生电磁转矩进行机电能量转换的部分（发电机是机械能转换成电能）。电枢铁心既是主磁路的一部分又是电枢绕组的支撑部件，电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。
3. 在直流电动机中电枢的作用是
1、电枢：在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子；对于电动机来说，它是产生电磁力的部件，如直流电动机中的转子。
电枢包括电枢铁心和电枢绕组
2、电枢绕组：由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，他是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。大型电机电枢绕组的端部通常紧扎在绕组支架上。
电枢绕组分直流电枢绕组和交流电枢绕组两大类。它们分别用于直流电机和交流电机。
4. 在直流电动机中换向器的作用是
直流电机在发电机状态（永磁直流电机发电电动是可逆的），换向器作用是把转子的变化（随与磁场相对的位置变化）的电流整流成单方向脉动直流，所以叫整流器。 （永磁直流电机发电电动是可逆的）
5. 在直流电动机中产生电磁转矩的部件是
直流电机的电磁转矩是由 每极气隙磁通 和 电枢电流 共同作用产生的。 电磁转矩： 当电枢绕组中有电枢电流流过时，通电的电枢绕组在磁场中将受到电磁力，该力与电机电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。 常用公式： 直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK。 直流电机转矩公式：T=CTΦIa,其中CT为转矩常数，Φ为每极主磁通，Ia为电枢电流。
6. 在直流电动机中机械特性最硬的一般为
直流电动机的机械特性分固有机械特性和人为机械特性两种。
当直流电动机拖动生产机械运转时，作为输出机械功率的电动机，其主要特性表现在转速和转矩的关系上，即机械特性 n = f（T）。特性方程为
(r/min)
由于电磁转矩 ，故可得用电流表示的机械特性方程为
（r/min）
固有机械特性
当电枢电路中没有串入附加电阻，电动机的工作电压和磁通均为额定值时的机械特性，称为固有机械特性。
7. 在直流电动机中,为什么要用电刷和换向器
当然不是了，只有一部分直流电机是用碳刷的，比如工业和电动车上用到的他励直流电机就是用碳刷的，因为要电流换向，改变磁场方向，另外还有一种串激电机也有碳刷，没有深入研究过，但是它是可以交流和直流电两用的，一般在家电和手电钻上用比较多，看起来就是一种串连励磁的直流电机，至于其他电机，都没有碳刷的，请关注：容济点火器像感应电机，基本上都不用碳刷的，比如三相交流异步电机，单相交流异步电机，同步电机，都是没有碳刷的。
步进电机，无刷直流电机，交流伺服电机，还有开关磁阻电机，都不需要碳刷。只有换向器或者滑环的电机里面才有碳刷，电刷可以理解为传导电流的滑动接触体。碳刷的作用，是把电机运行所需要的转子电流，通过与滑环上的连接片导入转子线圈，碳刷与连接片的吻合度和光滑度，接触面大小,影响其寿命和可靠性。
在直流电机中，它还担负着对电枢绕组中感应的交变电动势，进行换向（整流）的任务。
8. 在直流电动机中是否存在感应电动势
用感应电动势和端电压的大小来判断。当Ea＞U时，为发电机状态；当Ea＜U时，为电动机运行状态。在发电机状态，由原动机输入的机械功率，扣除空载损耗后，转换为电磁功率TΩ=EaIa，再扣除电枢和励磁铜耗后，以电功率UI的形式输出。
在电动机状态，电源输入的功率UIa，扣除电枢和励磁铜耗后，转变为电磁功率EaIa=TΩ，再扣除空载损耗后，以机械功率的形式输出。
9. 在直流电动机中,电刷和换向器的作用?
换向器的作用是接通电流并转换电流的方向，电刷的作用是是电机（除鼠笼式电动机外）传导电流的滑动接触体.在直流电机中，它还担负着对电枢绕组中感应的交变电动势，进行换向（整流）的任务.
10. 在直流电动机中产生换向磁场的装置是
串激电机的定子线圈不是产生旋转的磁场 而是（由电流方向和大小决定的）固定磁场。
也许说的是手电钻之类的串激电机，那是因为在交流电路中，定子和转子的同时改变电流方向，其旋转方向不变的道理而可用交流电源。而永磁电机磁场方向固定，转子供电方向决定旋转方向，因此不能用交流电供电。